[发明专利]一种IPM保护装置、电机及其IPM保护方法

权利要求书

1.一种IPM保护装置，其特征在于，包括：电流采样电路(10)、第一过流保护电路(20)、第二过流保护电路(30)和控制器(40)；其中，

所述电流采样电路(10)，用于采集待保护IPM所驱动电机的三相电流，并在其自身正常的情况下输出第一输出信号、或在其自身异常的情况下输出第二输出信号；

所述第一过流保护电路(20)，用于在所述控制器(40)的控制下根据所述第一输出信号实现对待保护IPM的过流保护；

所述第二过流保护电路(30)，用于在所述控制器(40)的控制下根据所述第二输出信号实现对待保护IPM的过流保护。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器(40)，还用于在待保护IPM所驱动的电机开启前，确定所述电流采样电路(10)的IPM电流采样信号是否正常；以及，

若所述IPM电流采样信号正常，则开启所述电机的正常驱动逻辑，以控制所述电机正常运行，并在所述第一输出信号过流时通过所述第一过流保护电路(20)实现对待保护IPM的过流保护；

若所述IPM电流采样信号异常，则关闭所述电机的正常驱动逻辑，以通过所述第二过流保护电路(30)实现对待保护IPM的过流保护。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电流采样电路(10)，包括：电机三相电流采样电阻、第一运算放大器、反馈电阻和第一下拉电阻；其中，

所述电机三相电流采样电阻，设置在待保护IPM的三相电流采集端与所述第一运算放大器的同相输入端之间；

所述反馈电阻，设置在所述第一运算放大器的输出端与所述第一运算放大器的反相输入端之间；

所述第一下拉电阻，设置在所述第一运算放大器的输出端与所述控制器(40)的第一采样端口之间；

所述第一运算放大器，用于在其同相输入端接收到的所述第一输出信号与其反相端提供的第一基准信号的差值大于第一设定值的情况下输出高电平信号，反之输出低电平信号。

4.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，所述第一过流保护电路(20)，包括：采样信号采集电阻和第二运算放大器；其中，

所述采样信号采集电阻，设置在所述电流采样电路(10)的输出端与所述第二运算放大器的同相输入端之间；

所述第二运算放大器，用于在其同相输入端采集到的所述第一输出信号大于其反相输入端提供的第二基准信号的情况下进行翻转，输出由低电平信号变为高电平信号的第一过流保护信号至待保护IPM的过流保护端；

所述控制器(40)，还用于根据由低电平信号变为高电平信号的第一过流保护信号，关闭所述电机的正常驱动逻辑以实现对待保护IPM的过流保护。

5.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，所述第二过流保护电路(30)，包括：积分电路和三极管驱动电路；其中，

所述积分电路，设置在所述电流采样电路(10)的输出端与所述三极管驱动电路的输入端之间，用于在所述电流采样电路(10)输出的第二输出信号为低电平信号时输出积分后的低电平信号，反之输出积分后的高电平信号；

所述三极管驱动电路，设置在所述积分电路的输出端与所述控制器(40)的第二采样端口之间，用于在所述积分电路输出低电平信号的情况下，输出低电平信号；

所述控制器(40)，还用于在所述三极管驱动电路输出低电平信号的情况下，关闭所述电机的正常驱动逻辑以实现对待保护IPM的过流保护。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述积分电路，包括：第一电阻、第二电阻、第三运算放大器和电容；其中，

所述第一电阻，设置在所述电流采样电路(10)的输出端与所述第三运算放大器的反相输入端之间；

所述第二电阻，设置在所述第三运算放大器的同相输入端；

所述电容，设置在所述第三运算放大器的输出端与所述第三运算放大器的反相输入端之间。