[发明专利]螺母锁付机构及具有其的螺母安装设备

说明书

本发明提供了一种螺母锁付机构及具有其的螺母安装设备，螺母锁付机构包括：安装组件；第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以使第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动；其中，第一驱动部位置可调节地设置在安装组件上，以使第一驱动部带动套筒部相对于安装组件移动。本发明的螺母锁付机构解决了现有技术中的螺母安装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及螺母安装领域，具体而言，涉及一种螺母锁付机构及具有其的螺母安装设备。

背景技术

现有技术中，电池箱的螺杆上需要安装有螺母，对于螺母的安装多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母安装。

针对新能源动力电池的正负极电池需与电池隔板采用螺母锁付的方式进行固定，此螺母锁付位置多达72颗，人工锁付过程效率极低，而且易出现螺牙滑丝，外层表面被破坏等情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺母锁付机构及具有其的螺母安装设备，以解决现有技术中的螺母安装效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺母锁付机构，螺母锁付机构包括：安装组件；第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以使第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动；其中，第一驱动部位置可调节地设置在安装组件上，以使第一驱动部带动套筒部相对于安装组件移动。

进一步地，容纳孔的孔壁上设置有第一限位部，第一限位部用于与螺母的端面限位接触，以防止螺母脱离容纳孔。

进一步地，第一限位部沿容纳孔的径向方向可移动地设置，以使第一限位部具有用于避让螺母的第一位置和用于与螺母限位接触的第二位置；其中，当螺母由容纳孔的孔口进入到容纳孔时，螺母推动第一限位部由第二位置移动到第一位置，当螺母通过第一限位部后，第一限位部由第一位置移动到第二位置。

进一步地，套筒部沿第一驱动部的轴向方向可移动地设置。

进一步地，第一驱动部具有驱动轴，驱动轴与套筒部驱动连接，驱动轴上设置有弹簧，弹簧夹设在套筒部与第一驱动部之间。

进一步地，螺母锁付机构还包括第二驱动部，第二驱动部设置在安装组件上，安装组件包括：第一动力部，第一动力部上设置有第一滑轨，第一驱动部上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨上；其中，第二驱动部与第一滑块驱动连接，以通过第一滑块驱动第一驱动部沿第一滑轨的延伸方向移动。

进一步地，安装组件还包括第二动力部，第一动力部包括：第一固定件，第一固定件设置在第二动力部上；第一活动件，第一活动件沿第一方向可移动地设置在第一固定件上；其中，第一滑轨设置在第一活动件背离第一固定件的一侧，第一滑轨的延伸方向与第一方向相一致。

进一步地，安装组件还包括第三动力部，第二动力部包括：第二固定件，第二固定件设置在第三动力部上；第二活动件，第二活动件沿第二方向可移动地设置在第二固定件上，第一固定件设置在第二活动件上；其中，第二方向与第一方向之间具有第一预设夹角。

进一步地，安装组件还包括安装架，第三动力部包括：第三固定件，第三固定件设置在安装架上；第三活动件，第三活动件沿第三方向可移动地设置在第三固定件上，第二固定件设置在第三活动件上；其中，第三方向与第二方向之间具有第二预设夹角，第三方向与第一方向之间具有第三预设夹角。

进一步地，螺母锁付机构还包括视觉检测组件，视觉检测组件设置在安装组件上，视觉检测组件包括：光源部，光源部与套筒部间隔设置，光源部用于为待安装螺母的螺杆部提供光源；图像采集部，图像采集部与光源部间隔设置，图像采集部用于采集螺杆部的位置信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种螺母安装设备，包括螺母锁付机构，螺母锁付机构为上述的螺母锁付机构。