[发明专利]锚栓定位控制系统

权利要求书

1.一种锚栓定位控制系统，其特征在于，所述锚栓定位控制系统包括安装控制模块和BIM分析模块；其中：

所述安装控制模块针对预埋锚栓的安装过程，进行全程测量和监控；同时，记录实际安装过程中锚栓对应的三维坐标；

所述BIM分析模块根据所述安装控制模块记录的锚栓的三维坐标，利用建立的BIM模型，将记录的锚栓的三维坐标与所述BIM模型中锚栓需配合安装的其他建筑组件的三维坐标进行对比分析，根据分析结果，确定锚栓的定位。

2.如权利要求1所述的锚栓定位控制系统，其特征在于，所述安装控制模块利用全站仪对预埋锚栓的四个安装阶段进行测量跟踪，并根据测量结果，控制锚栓的定位；

其中，所述四个安装阶段包括：

锚栓预拼装阶段、锚栓安装过程阶段、锚栓安装完成阶段以及锚栓对应的底板浇筑完成阶段。

3.如权利要求2所述的锚栓定位控制系统，其特征在于，所述安装控制模块利用预设绘图软件建立锚栓定位图对应的坐标系，并根据建立的坐标系确定锚栓的三维坐标；

利用全站仪对预拼装阶段的锚栓进行初步测量，得到锚栓对应的测量坐标；将所述测量坐标与确定的三维坐标进行比对，根据比对结果，固定锚栓；

在锚栓安装过程中，利用全站仪对锚栓进行测量跟踪，识别锚栓位置是否满足预设条件；并在锚栓位置不满足预设条件时，将锚栓调整至满足预设条件的位置后固定锚栓；

在锚栓安装完成但进行锚栓对应的底板浇筑之前，继续利用全站仪对锚栓进行测量跟踪，识别锚栓位置是否满足预设条件；并在锚栓位置不满足预设条件时，将锚栓调整至满足预设条件的位置后固定锚栓；

在锚栓对应的底板浇筑完成后但未最终凝结前，对锚栓位置进行复测，同时识别锚栓位置是否满足预设条件；并在锚栓位置不满足预设条件时，将锚栓调整至满足预设条件的位置。

4.如权利要求3所述的锚栓定位控制系统，其特征在于，所述安装控制模块利用全站仪对预拼装阶段的锚栓进行初步测量，并将测量得到的测量坐标与确定的三维坐标进行比对；

若所述测量坐标与三维坐标之间的偏差超出预设偏差范围，则调整锚栓位置，使调整后的锚栓坐标与所述三维坐标之间的偏差在所述预设偏差范围内，并将调整后的锚栓固定在对应的锚栓固定架上或者锚栓锁定器上；

在土建绑扎钢筋完成但未浇筑砼之前，利用全站仪对锚栓进行测量跟踪；若监控到存在位移超出预设偏差范围的锚栓，则调整所述锚栓位置至预设偏差范围内，并采用点焊的方式将位移超出预设偏差范围的锚栓的底部与该锚栓对应的过渡架进行固定连接；

在砼浇筑完成后但未最终凝结前，对锚栓的位置进行复测，若监控到锚栓位移超出预设偏差范围，则采用倒链的方式将位移超出预设偏差范围的锚栓进行校正，使所述锚栓的位移在预设偏差范围内。

5.如权利要求1至4任一项所述的锚栓定位控制系统，其特征在于，所述安装控制模块利用全站仪，对与锚栓配合安装的其他建筑组件进行测量，获取测量得到的其他建筑组件的三维坐标，并将其他建筑组件的三维坐标发送至BIM分析模块；

所述BIM分析模块根据其他建筑组件的三维坐标以及调整后锚栓的三维坐标，建立BIM模型；

利用BIM模型，对其他建筑组件的三维坐标以及调整后锚栓的三维坐标进行对比分析，判断其他建筑组件的三维坐标以及调整后锚栓的三维坐标是否均在预设偏差范围内；

若其他建筑组件的三维坐标以及调整后锚栓的三维坐标均在预设偏差范围内，即判断出锚栓能够与其他建筑组件进行配合安装从而执行相应施工操作，则确定锚栓的定位；

若其他建筑组件的三维坐标以及调整后锚栓的三维坐标不在预设偏差范围内，则继续调整锚栓的三维坐标，使之满足预设偏差范围，进而确定锚栓的定位。

6.如权利要求5所述的锚栓定位控制系统，其特征在于，所述与锚栓配合安装的其他建筑组件包括：施工现场锚栓安装需穿过的实际多腔体巨柱；

所述BIM分析模块判断实际多腔体巨柱柱脚双层靴板孔洞的偏差以及所述锚栓的三维坐标均满足预设偏差范围，以便在实际施工过程中，所述锚栓顺利穿过实际多腔体巨柱柱脚双层靴板孔洞。