[发明专利]一种孤独症康复训练动作导引教育互动方法及系统

说明书

本发明涉及3D显示领域，尤其是一种孤独症康复训练动作导引教育互动方法及系统。其方法包括数据处理单元接收图像观察单元获取的互动导引图像；数据处理单元将所述图元的三维顶点坐标通过空间变换获得管线渲染后的图像；数据处理单元根据管线渲染后的图像获取单幅深度图像，并根据单幅深度图像合成多视点图像，并控制裸眼显示单元对多视点图像进行裸眼显示。本发明通过获取训练师的互动导引图像，并对该图像进行处理最后在裸眼显示单元上进行立体显示，克服了场地等外界因素，以裸眼立体视觉实现受训人场景沉浸感刺激，增强了受训人的熟悉感、提升生动性与趣味性，使孤独症康复训练的教育效果更容易接受，从而实现大规模对孤独症患者的康复训练。

技术领域

本发明涉及3D显示领域，尤其是一种孤独症康复训练动作导引教育互动方法及系统。

背景技术

孤独症(autism)，又称自闭症或孤独性障碍(autistic disorder)等，是广泛性发育障碍(pervasive developmental disorder，PDD)的代表性疾病。《DSM-IV-TR》将PDD分为5种：孤独性障碍、Retts综合征、童年瓦解性障碍、Asperger综合征和未特定的PDD。其中，孤独性障碍与Asperger综合征较为常见。孤独症的患病率报道不一，一般认为约为儿童人口的2～5/万人，男女比例约为3：1～4：1，女孩症状一般较男孩严重。该症患儿在社会交往方面存在质的缺陷。在婴儿期，患儿回避目光接触，对人的声音缺乏兴趣和反应，没有期待被抱起的姿势，或抱起时身体僵硬、不愿与人贴近。在幼儿期，患儿仍回避目光接触，呼之常无反应，对父母不产生依恋，缺乏与同龄儿童交往或玩耍的兴趣，不会以适当的方式与同龄儿童交往，不能与同龄儿童建立伙伴关系，不会与他人分享快乐，遇到不愉快或受到伤害时也不会向他人寻求安慰。学龄期后，随着年龄增长及病情改善，患儿对父母、同胞可能变得友好而有感情，但仍明显缺乏主动与人交往的兴趣和行为。虽然部分患儿愿意与人交往，但交往方式仍存在问题，他们对社交常情缺乏理解，对他人情绪缺乏反应，不能根据社交场合调整自己的行为。成年后，患儿仍缺乏交往的兴趣和社交的技能，不能建立恋爱关系和结婚。

目前针对于孤独症患者的康复训练大多是在室内进行，由训练师开设训练课程与患者进行互动，进而打开患者心扉，克服心理障碍。但是上述方式存在很大的不足：室内训练时参加康复训练的人数受场地的限制，不利于大规模推广实施严重制约广大孤独症患者的治疗。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种孤独症康复训练动作导引教育互动方法及系统，旨在克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供的一种孤独症康复训练动作导引教育互动方法，所述孤独症康复训练动作导引教育互动方法适用于孤独症康复训练动作导引教育互动系统，所述孤独症康复训练动作导引教育互动系统包括图像观察单元、数据处理单元和裸眼显示单元，所述孤独症康复训练动作导引教育互动方法包括如下步骤：

所述数据处理单元接收所述图像观察单元获取的互动导引图像，所述互动导引图像由多个图元构成；

所述数据处理单元将所述图元的三维顶点坐标通过空间变换获得管线渲染后的图像；所述空间变换包括世界空间变换、观察空间变换、剪裁空间变换和显示空间变换；

所述数据处理单元根据所述管线渲染后的图像获取单幅深度图像，并根据所述单幅深度图像合成多视点图像，并控制所述裸眼显示单元对所述多视点图像进行裸眼显示。

作为本申请一种优选的实施方式，在将所述图元的三维顶点坐标从图元空间变换到世界空间中时具体包括：

验证所述图元所述是否存在子图元；

若所述图元不存在子图元，则将所述图元的三维顶点坐标作为世界空间中的位置坐标；

若所述图元存在子图元，则将所述图元的三维顶点通过变换矩阵M_model确定世界空间的位置坐标即：