[发明专利]一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置

说明书

一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路中，第一放大器包括第一运放，第二放大器包括第二运放，输入端一端与电位器抽头连接，输入端另一端与第一放大器连接，零位调整机构分别与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及第一放大器连接，左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路与求和电路连接，求和电路与第二放大器连接，第二放大器与输出端连接；通过求和电路，结合零位调整机构调整零位，用于对左舵角信号与右舵角信号分别调整增益，从而大幅提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。

技术领域

本发明涉及信号增益调整技术领域，尤其涉及一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置。

背景技术

操舵手轮模块与反馈机构是船舶操纵控制重要部件之一，其工作可靠性、数据准确性、对称性直接影响船舶操纵控制的性能。而反馈机构通常安装在舵叶的转轴上，通过长短杆与舵叶上的固定点连接，形成平行四边形的几何结构以映像舵叶的转舵舵角，如附图1所示反馈机构平行四边形示意图，一般此平行四边形存在四边不平行误差当然还有其它误差如空回误差，此处均不考虑，易造成左右舵角的舵角信号不对称性，特别是容易造成最大左舵角绝对值与最大右舵角绝对值相差较大，进而超出指标许可的范围，此时就需不断调整反馈机构的长短杆值使平行四边形趋于平行，再反复调整放大器电路零位和增益；通常由于反馈机构结构安装问题，使长短杆值对形成平行四边形不平行误差影响较大，从而导致舵角信号对称性调整达不到指标要求，只能重新修改反馈机构结构安装或损失舵角信号在零位的准确性，使零位适当偏向一侧，以弥补左右方向舵角的不对称性。

由此可知，反馈机构的左右舵角对称性调整一直是反馈信号调整难点，故研制一种解决上述问题的装置已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、第一放大器、第二放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路、求和电路及输出端；第一放大器包括第一运放，第二放大器包括第二运放，输入端一端与电位器抽头连接，输入端另一端与第一放大器连接，零位调整机构分别与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及第一放大器连接，且左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路与求和电路连接，求和电路与第二放大器连接，第二放大器与输出端连接，由输出端输出左右舵角信号分别调整增益放大后的信号。

在本发明中，输入端与第一运放的第九电阻一端连接；零位调整机构通过第四电阻与第一运放连接；左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路分别并联在第一运放上；求和电路的第十一电阻分别与左舵角或负电压信号增益调整电路的第六可调电阻、第一二极管连接，求和电路的第十二电阻分别与右舵角或正电压信号增益调整电路的第八可调电阻、第二二极管连接；求和电路通过第十五电阻与输出端连接。

在本发明中，零位调整机构包括第一电阻～第四电阻，第一电阻与第二可调电阻一端连接，第二可调电阻另一端与第三电阻连接，第二可调电阻第三端与第四电阻连接，通过第四电阻调整第二可调电阻零位。

在本发明中，第一放大器还包括第九电阻、第十电阻及第一电容，其中，第一运放分别与第九电阻、第十电阻的一端连接，还与第一电容并联，第十电阻的另一端与接地线连接。

在本发明中，左舵角或负电压信号增益调整电路包括第五电阻、第六可调电阻、第一二极管，第五电阻与第六可调电阻一端连接，第六可调电阻另一端与第一二极管连接，通过调整第六可调电阻阻值以调整左舵角或负电压信号增益。