[发明专利]一种AOI自动查酶设备及方法

权利要求书

1.一种AOI自动查酶设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，用于放置产品；

摄像组件，用于获取所述产品的产品图像，并发送给处理器；

处理器，用于将所述产品图像与标准图像进行比对，并将比对结果中超过额定的误差阀值的NG产品图像的对比结果及位置信息通过显示器输出；

移动控制组件，用于控制所述工作台(1)和所述摄像组件移动；

所述处理器将所述产品图像与标准图像进行比对时，需根据预设的算法检测程序；且比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色和位置；所述算法检测程序包括溢酶检测程序、杂质检测程序、不散检测程序、挂滴检测程序和烧融检测程序。

2.根据权利要求1所述的AOI自动查酶设备，其特征在于，还包括打点部件，所述打点部件用于将所述NG产品图像的位置在基板上标出；所述移动控制组件包括用于控制所述打点部件移动的打点移动部件。

3.根据权利要求2所述的AOI自动查酶设备，其特征在于，所述移动控制组件还包括：

用于控制所述工作台(1)移动的台面移动部件(2)；

用于控制所述摄像组件移动的摄像移动部件(6)；

用于确定所述台面移动部件(2)、所述摄像移动部件(6)以及所述打点移动部件移动位置的传感限位器；

用于根据所述传感限位器采集的信息，控制所述台面移动部件(2)、所述摄像移动部件(6)以及所述打点移动部件移动的控制器。

4.根据权利要求3所述的AOI自动查酶设备，其特征在于，所述台面移动部件(2)为第一导轨，所述工作台(1)安装在所述第一导轨上；所述摄像移动部件(6)为第二导轨，所述摄像移动部件(6)安装在所述第二导轨上；所述打点移动部件为气动标识机，所述打点部件为油性笔，所述打点部件安装在所述气动标识机的端部。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的AOI自动查酶设备，其特征在于，所述摄像组件包括相机(3)、镜头(4)和用于为产品提供亮度的光源发生器(5)，所述光源发生器(5)可发出白色同轴光源(7)。

6.根据权利要求5所述的AOI自动查酶设备，其特征在于，所述工作台(1)上安装有真空发生器和用于安装所述真空发生器的真空吸盘固定部件，当所述工作台(1)上检测到放置有所述产品时，所述真空发生器可对所述产品吸附定位。

7.一种AOI自动查酶方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：确定标准图像和误差阈值；

步骤S2：获取产品图形，根据预设的算法检测程序，将所述产品图形与所述标准图像进行比对，将比对结果中超过设定的所述误差阀值的NG产品图像的对比结果及位置信息通过显示器输出；

步骤S3：在放置所述产品的基板上标注出所述NG产品图像的位置；

所述步骤S2中，比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色和位置；所述算法检测程序包括溢酶检测程序、杂质检测程序、不散检测程序、挂滴检测程序和烧融检测程序。

8.根据权利要求7所述的AOI自动查酶方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

通过权值成像差异数据分析原理，确定所述标准图像的图形轮廓、色彩分布、允许变化的权值关系，用于与所述产品图像进行比对。

9.根据权利要求7所述的AOI自动查酶方法，其特征在于，所述步骤S2与步骤S3之间还包括：

步骤S2A：将比对信息和产品位置在所述显示器上显示，操作员根据导入的正常产品图像进行再次对比，确认是否为NG产品图像。