[发明专利]一种液压驱动的水下割草机

说明书

本发明公开了一种液压驱动的水下割草机，包括载体主体和割草机主体，所述割草机主体设置于载体主体上部一端，所述载体主体上设有两个主支撑杆，所述割草机主体上部两侧分别铰接主支撑杆上端，所述割草机主体中部两侧分别设有铰接块，所述铰接块上连接液压缸一的活塞杆端，所述液压缸一底端固定连接在载体主体上，所述载体主体上另一端上部设有操纵室，所述载体主体两侧分别转动设有明轮，所述载体主体上操纵室和割草机主体之间设有防护栏。本发明克服现有技术缺点，结构合理，实用性强，清理水草效率高，转向灵活。

技术领域

本发明涉及水下割草机技术领域，具体是指一种液压驱动的水下割草机。

背景技术

随着生活污染、农业种植、养植等污染的加重，水质污染、水体富含营养化现象越来越明显。特别夏季，温度适宜，灌排渠道、水域内的各种水草疯狂生长蔓延，这种无性繁殖能力和生长速度大大超过水上植物，不到一周就会铺满整个水域。水草生长泛滥，一方面占据了过水断面，另一方面增大了水流糙率，茂密的水草，可堵塞渠道，降低渠道过水能力，同时也影响水质，污染环境。

水利管理部门每年都要投入大量人力、物力打捞水草，清除障碍物。由于水草生长速度极快，清理工作环境恶劣，靠人工打捞作业达不到预期效果。目前国内的水下割草机体积较大，移动转弯时不方便不灵活，且无法针对性的剪切不同深度水草，没有实用性，同时对于较小的水草水下割草机无法有效的打捞，且会在放料时缠住割草机，造成水草堆积，以上问题亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种液压驱动的水下割草机，结构合理，实用性强，清理水草效率高，转向灵活。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种液压驱动的水下割草机，包括载体主体和割草机主体，所述割草机主体设置于载体主体上部一端，所述载体主体上设有两个主支撑杆，所述割草机主体上部两侧分别铰接主支撑杆上端，所述割草机主体中部两侧分别设有铰接块，所述铰接块上连接液压缸一的活塞杆端，所述液压缸一底端固定连接在载体主体上，所述载体主体上另一端上部设有操纵室，所述载体主体两侧分别转动设有明轮，所述载体主体上操纵室和割草机主体之间设有防护栏。

作为改进，所述割草机主体下部设有液压驱动泵，所述液压驱动泵的输出轴端设有带轮一，所述带轮一通过皮带连接带轮二，所述带轮二两侧通过上轴同轴连接两个上链轮，所述上链轮通过链条分别配合连接下链轮，所述下链轮通过下轴同轴连接，所述上轴和下轴两端均转动连接割草机主体外壳，所述链条之间均匀设有搭草杆，所述搭草杆上均匀设有水草钩，所述防护栏上部靠近割草机主体一侧设有梳齿板，所述梳齿板的齿牙和水草钩之间的间隙相配合，所述割草机主体的下端设有剪切装置，所述剪切装置包括固定的下剪切板和活动的上剪切板，所述剪切装置内设有控制上剪切板水平往复运动的驱动装置。

作为改进，所述水草钩主体为90°弯角，所述水草钩上连接搭草杆一段与割草机主体主体相平行，方便勾住水草送至放料处。

作为改进，所述上剪切板设有若干个活动槽，所述下剪切板上设有和活动槽相配合的固定柱，对上剪切板进行限位。

作为改进，所述载体主体内设有减速电机一和驱动轴，所述减速电机一的输出轴端连接带轮三，所述驱动轴的中部设有和带轮三皮带连接的带轮四，所述驱动轴两端分别设有锥齿轮一，所述明轮的中心轴一端设有锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二的中心轴为同一条直线，所述驱动轴一侧设有分别和锥齿轮一、锥齿轮二相配合的锥齿轮三，所述锥齿轮三连接在液压缸二的活塞杆端，需要转向时，只需控制一侧的锥齿轮三是否啮合即可，操作便捷，转向迅速。

作为改进，所述载体主体内操纵室下方设有贯通载体主体的转向板，所述转向板的中部上端设有齿条，所述齿条上配合设有主齿轮，所述主齿轮连接减速电机二的输出轴端，控制转动板伸出量和伸出方向，增加载体主体在水中的受阻力，从而辅助转向，使得转向更加灵活。