[发明专利]一种轧辊位置测量方法

说明书

本发明公开一种轧辊位置测量方法，包括：获取零点信号，零点信号为接近开关的感应信号；将当前磁头的数据设置为零；控制步进电机正转，步进电机带动轧辊移动；获取磁头采集的轧辊的位置数据；磁头与接近开关设置在接近的位置；判断轧辊是否到达设定位置，得到第一判断结果；若第一判断结果表示轧辊到达设定位置，控制步进电机停转；根据磁头采集的位置数据确定磁栅尺经过的距离，磁尺与轧辊同步移动；根据磁尺经过的距离以及接近开关距离机组的位置确定轧辊的位置。本发明通过接近开关设置零点，通过高速计数脉冲转换器采集磁栅尺所测得的数据，然后传至控制器中进行处理，得到实际的轧辊位置，提高测量精度，提高自动化程度以及生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化测量领域，特别是涉及一种轧辊位置测量方法。

背景技术

目前我国现有的钢管成型技术成型前带钢经过矫平、剪边、刨边，表面清理输送和弯边处理。采用焊缝间隙控制装置来保证焊缝间隙满足焊接要求，管径、错边量和焊缝间隙都得到严格的控制。

但不同型号的钢管在生产成型过程中，需要采用不同配辊，配辊数据需要依靠人工经验，其精度和速度都难以优化。而且换型过程中，完全依赖手动调节，工人通过目测标尺刻度完成测量，误差较大而且不稳定，耗时耗力，并且在此期间不能进行生产，浪费严重。换辊工作结束后工人闲置，生产力被浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种轧辊位置测量方法，用来提高测量精度，提高自动化程度以及生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轧辊位置测量方法，包括：

获取零点信号，所述零点信号为接近开关的感应信号；

将当前磁头的数据设置为零；

控制步进电机正转，所述步进电机带动轧辊移动；

获取磁头采集的轧辊的位置数据；所述磁头与所述接近开关设置在接近的位置；

判断所述轧辊是否到达设定位置，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述轧辊到达所述设定位置，控制所述步进电机停转；

根据所述磁头采集的位置数据确定磁栅尺经过的距离，所述磁尺与所述轧辊同步移动；

根据所述磁尺经过的距离以及接近开关距离机组的位置确定所述轧辊的位置。

可选的，所述获取零点信号，具体包括：

将接近开关安装在零点位置，所述零点位置为轧辊的最小位置；

控制步进电机反转带动轧辊向着靠近所述接近开关的方向移动；

当获取所述接近开关的感应信号时，控制所述步进电机停转。

可选的，控制器采用RS485通讯技术与所述磁头连接。

可选的，所述控制器为PLC，型号为S7-200SMART。

可选的，所述将当前磁头的数据设置为零，具体包括：

将高速计数脉冲转换器内数据清零，所述高速计数脉冲转换器设置在所述控制器中，所述高速计数脉冲转换器与所述磁头连接。

可选的，所述磁尺与所述磁头的距离为1-3mm，所述磁头感应到所述磁尺上的磁栅并将位置信息转化为A/B相脉冲信号传送至高速计数脉冲转换器中。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

1、本发明提供的基于磁栅尺的轧辊位置测量方法可以实现自动测量距离，自动调整轧辊位置，替代了之前工人的手动测量。工作人员可以在操作室进行远程操作，大大提高了整个换型过程的自动化程度。