[发明专利]一种中药饮片柜的自动加药方法

说明书

本发明公开了一种中药饮片柜的自动加药方法，包括如下步骤：S100、选择需要的中药饮片加入加药筒中，并扫描条形码；S200、加药筒运输并核实药品信息，称重计量；S300、启动自动加药机器人，完成倒药和推药的自动加药过程；S400、对倒空的加药筒运输复位，继续下一味中药饮片的加药工作，通过四个自由度的运动，实现把加药筒送到指定位置并完成倒药的功能，采用自动化控制方式实现加药工作，且在倒药同时会伸出推杆气缸，气缸推动加药筒的加药推板，使流动性差的饮片如叶草花类都确保完全倒入药柜中，同时通过条码和RFID相互关联，实现数据交接确认药品信息，大大减小人工负担，同时提高加药效率。

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体为一种中药饮片柜的自动加药方法。

背景技术

在中药饮片行业，代替药剂师手抓戥称的人工抓取方式正逐渐被处方自动抓取系统所替代，使抓药的精度和效率成倍提高，但随之也带来了自动化抓取药柜内饮片抓取将尽时需要对内部所装的药材进行补充的问题。如专利201210268543.2所述的药柜，有人工对药柜进行补药有一些问题，比如一些药材如甘草、黄芪等常用药消耗量大，需要频繁补药，工作量大；药柜往往比较高，对上层药柜进行补药需要登高作业，有一定安全隐患；人工对药柜进行补药也存在失误装错药的可能。

自动上料技术在其他领域已经比较常见，比如专利201310739529.0和201310738909.2就提供了一种机械手自动上药方法，但是只适用于西药和中成药及针剂等小包装纸盒依靠自身重力在斜面上滑入药槽，中药饮片因其特点(形状多重多样，材质各异，密度和流动性也都不一致)不能适用。专利201410034205.1提供了一种气动输送中药的方法，但无法避免中药饮片之间的交叉污染。

综上所述，发明出一种适用于中药饮片行业的自动加药方法的需求就变得十分迫切。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种中药饮片柜的自动加药方法，通过机械手根据上位机软件发出的某味饮片斗缺药的指令，抓取需要补充的中药饮片，补充到指定的饮片柜的药斗中，大大减小人工负担，同时提高加药效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中药饮片柜的自动加药方法，包括如下步骤：

S100、选择需要的中药饮片加入加药筒中，并扫描条形码；

S200、加药筒运输并核实药品信息，称重计量；

S300、启动自动加药机器人，完成倒药和推药的自动加药过程；

S400、对倒空的加药筒运输复位，继续下一味中药饮片的加药工作。

进一步地，所述步骤S100具体过程为：选择需要的中药饮片，加入加药筒内部，以不超过加药筒总容量80％为准，之后扫描加药筒上的条形码，确认中药饮片名称。

进一步地，所述步骤S200中运输核实过程具体包括：

将装入饮片的加药筒插入输送装置卡槽内，通过输送装置进行运输；

输送装置上的射频读写天线分别读取加药筒上集成的RFID芯片和卡槽上的条形码，对应读取药品名称；

射频读写天线将数据传输到整个装置的控制系统进行对比确认。

进一步地，所述步骤S200中，称重过程为：输送装置将加药筒运输到称重工位，利用称重工位的压力传感器检测加药筒内中药饮片重量，并将数据上传到控制系统。