[发明专利]一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置及方法

权利要求书

1.一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置，其特征是：至少包括6台压力机（2）、自动送料积料架（1）、机械手（3）、机械手主机（5）、翻转架（4）构成连续生产线，自动送料积料架（1）分布在连续生产线初端位置，机械手主机（5）分布在连续生产线末端位置，6台压力机（2）分布在连续生产线自动送料积料架（1）和机械手主机（5）之间，在6台压力机（2）间隔之间分配有翻转架（4），在在6台压力机（2）前有机械手（3），机械手（3）通过电缆与机械手主机（5）电连接，通过机械手主机（5）实现衔铁、轭铁、接点架的自动化抓取连续冲压加工工序生产。

2.根据权利要求1所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置，其特征是：在第三台和第四台冲床之间有翻转架（4），用于使其工件翻转90°，工件被机械手抓取后，自动复位等待下一个工件。

3.一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压方法，其特征是：生产时将备料毛坯件装入自动送料积料架（1），然后开动压力机（2），压力机（2）前的机械手（3）按照压力机（2）的冲压节拍抓取毛坯件及半成品送至下一工位，最终出来的继电器零件成品；其流程为：

清洗，将落料的继电器零件毛坯件清洗，去除油污及铁屑等异物；

摆料，将清洗完的继电器零件毛坯件安装一定的顺序摆放在一起，然后置于自动送料积料架（1）的料槽中，手动切换料槽，至少将三个料槽加满，共6个料槽；

开机，按照继电器零件的工序排步要求加工各工序的内容。

4.根据权利要求3所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压方法，其特征是：继电器零件包括接点架、衔铁、轭铁。

5.根据权利要求4所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压方法，其特征是：接点架的加工步骤如下：备料冲φ18的孔，冲2×φ6×5.2；预冲2×φ1.5的小孔、压毛刺，冲2×φ1.5的小孔；变45°，变90°；翻转工件90°；点窝倒角，冲2×φ4.6；倒角，整形；攻丝M5，攻丝M5。

6.根据权利要求4所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压方法，其特征是：衔铁的加工步骤如下：备料冲2×φ3.5、预冲1.5×1.5的槽，精冲1.5×1.5槽；冲3×φ5.5的窝，冲3×φ3.5孔；倒角2×φ3.5(下)，倒角2×φ3.5(上)、切槽2.5×30；精切槽4×32，精切边；精修，变形45°；变形94°，整形、点窝。

7.根据权利要求1所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压方法，其特征是：轭铁的加工步骤如下：备料切角，精切、压毛刺；极面变45°，变90°；底面变45°，变90°；翻转工件90°；冲φ18凸台，预冲2×φ4.6；冲2×φ4.6，整形；攻丝M5，攻丝M5。

8.根据权利要求1所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置，其特征是：所述的 6台压力机（2）、自动送料积料架（1）、机械手（3）、机械手主机（5）、翻转架（4）固定在12000 mm～15000mm之间长的基座上，最佳为13461mm长。

9.根据权利要求1所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置，其特征是：所述的6台压力机（2）间隔是1500 mm ～1900 mm，最佳为1762mm。

10.根据权利要求1所述的一种铁路信号继电器零件自动化连续冲压装置，其特征是：所述的6台压力机（2）是160吨冲床。