[发明专利]用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构

权利要求书

1.一种用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，其特征在于，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：

电永磁体；卸载机构外壳，所述卸载机构外壳设置于所述电永磁体上方，所述卸载机构外壳内设置有空腔；

液压仓承载体，所述液压仓承载体设置于所述空腔内，所述液压仓承载体外壁与所述卸载机构外壳内壁紧密接触；

液压仓，所述液压仓包括液压仓底板、液压仓上板以及液压仓侧板，所述液压仓内储藏有油液，其中，所述液压仓底板与所述液压仓承载体接触，所述液压仓侧板与所述液压仓承载体的侧壁接触；

液压仓上盖板，所述液压仓上盖板上开设有多个通孔；

弹性储液球，所述弹性储液球设置于所述液压仓内，所述弹性储液球与所述液压仓侧板紧密接触，所述弹性储液球中贮存有油液；

顶杆，所述顶杆的一端穿过所述通孔，所述顶杆的另一端与铁磁性金属板连接；

电磁铁板，所述电磁铁板位于所述铁磁性金属板上方，所述电磁铁板与所述铁磁性金属板平行设置；

分离弹簧，所述分离弹簧一端固定在所述铁磁性金属板上，所述分离弹簧的另一端固定在所述电磁铁板上；

挂钩，所述挂钩固定在所述电磁铁板上；以及

吊扣，所述吊扣连接在所述挂钩上，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：

活塞，所述活塞位于所述液压仓内，所述活塞由所述液压仓中的油液驱动而向着所述液压仓的中心作水平运动；以及复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述活塞的一端，所述复位弹簧能够推动所述活塞向着所述液压仓的两侧水平运动，其中，在液压仓承载体中开设有多个盲孔，所述盲孔中设置有推动弹簧，当所述液压仓上盖板位于所述液压仓承载体时，所述推动弹簧处于压缩状态，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：

导向螺钉，所述导向螺钉设置于所述液压仓上盖板中心，所述液压仓上盖板环绕所述导向螺钉；以及

非导磁材料衬垫，所述非导磁材料衬垫设置于所述液压仓上盖板与所述铁磁性金属板之间，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：插销，所述插销设置于所述活塞的一侧，所述插销用于阻挡所述液压仓承载体与所述液压仓上盖板之间的相对运动，所述插销能够被所述活塞推动转动，当所述活塞转动过一定角度之后，所述插销解除对所述液压仓承载体与所述液压仓上盖板之间的相对运动的阻挡，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：加强筋，所述加强筋一端固定在所述铁磁性金属板上，所述加强筋的另一端固定在所述电磁铁板上，所述加强筋位于所述分离弹簧内，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：辅助弹簧，所述辅助弹簧设置于所述电磁铁板与所述铁磁性金属板之间，所述辅助弹簧的一端与所述电磁铁板之间存在间隙，其中，所述顶杆的轮廓为曲线，本发明的用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构具有如下优点：本发明提出了一种微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构。传统电永磁装置在脱离时，必须对电永磁体断电，然后才能保证铁磁性物质与电磁铁脱开，但是有时，希望电磁铁与被吸引物体不脱开，而仅仅是挂钩与电磁铁脱开，以便使用同一个挂钩再搬运其它被吸引物体，此时现有技术的电永磁其中机构就不能实现上述功能了，为此，本发明提出了一种新型的微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，本发明的结构包括两套电磁装置，电永磁装置保证吸引铁磁性物体，实现搬运；而在搬运状态下，电磁铁板通电，此时电磁铁板吸引铁磁性金属板，使得分离弹簧压缩，分离弹簧压缩将导致顶杆上移，油液将回流到弹性储液球内部，液压仓内部压力变小，活塞向外侧移动，此时液压仓上盖板与液压仓承载体紧密连接，实现了吊钩与电磁铁的连接，在脱离状态下，无需改变电永磁体的状态，只需要断开电磁铁板的电源，使得电磁铁板消磁，由于磁力消失，分离弹簧变形回复，在变形回复过程中，顶杆被向下推，顶杆向下移动将挤压弹性储液球，使得液压仓内部压力变大，活塞将被推动向液压仓内侧移动，活塞移动之后将导致插销活动，解除液压仓上盖板与液压仓承载体之间的锁定关系，使得液压仓上盖板与液压仓承载体脱开，本发明通过设置两套电磁装置实现了吊钩与电磁铁之间的简便脱离，在脱离装置中使用了液压系统，提升了动作准确性，防止在一些情况下脱开失败的问题，由于本申请的顶杆部分使用了弧形结构，防止了顶杆脱出上盖板的问题，并且防止了顶杆伸入液压仓过多导致弹性储液球被破坏的问题。