[发明专利]一种高速电梯轿厢水平振动的减振系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种高速电梯轿厢水平振动的减振系统，包括主动减振器、主动控制系统；所述主动减振器包括作动器、固定板、振动加速度检测计、集成控制装置；所述作动器共有两个，分为x方向作动器以及y方向作动器，x方向作动器与固定板固定连接，y方向作动器与固定板固定连接，振动加速度检测计固定在在固定板中央，振动加速度检测计与集成控制装置电性连接，集成控制装置固定在固定板上。与一部电梯需要安装四个传统主动导靴相比，本发明所涉及的主动减振器只需要一个，安置于轿厢底部，便可实现对轿厢系统水平振动的抑制，且主动控制系统简单，故障率低，便于实施，有利于降低能耗和控制成本。

技术领域：

本发明涉及螺杆式电梯减震领域，具体地说是一种高速电梯轿厢水平振动的减振系统及其控制方法。

背景技术：

高速曳引电梯由于受到导轨不平顺度激励的影响，轿厢会产生明显的水平振动，且随着提升速度的增大振动强度也随之增大，严重影响乘坐舒适性和安全性。由于传统的被动控制只能提供较小的减振力，无法满足高速电梯的减振需求，因此需要通过主动控制的方法抑制轿厢的振动。

传统的轿厢振动主动控制是在导靴上做文章，基于适应模糊控制和基于广义预测的PID控制，通过在各导轮与轿厢之间施加主动控制力(实现方法是液压或电磁)，使各导靴处的水平加速度为零，从而实现对轿厢振动的主动控制。以上控制装置的缺点为：1、作动器结构复杂(每个导靴中含三个作动器)，故障率高；2、控制算法复杂；3、硬件成本高，一个轿厢需要安装四个主动导靴，安装不方便，通用性差；4、能耗大，不符合节能减排的政策要求。

发明内容：

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种高速电梯轿厢水平振动的减振系统及其控制方法，与一部电梯需要安装四个传统主动导靴相比，本发明所涉及的主动减振器只需要一个，安置于轿厢底部，便可实现对轿厢系统水平振动的抑制，且主动控制系统简单，故障率低，便于实施，有利于降低能耗和控制成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种高速电梯轿厢水平振动的减振系统，包括主动减振器、主动控制系统；

所述主动减振器包括作动器、固定板、振动加速度检测计、集成控制装置；

所述作动器共有两个，分为x方向作动器以及y方向作动器，x方向作动器与固定板固定连接，y方向作动器与固定板固定连接，振动加速度检测计固定在固定板中央，振动加速度检测计与集成控制装置电性连接，集成控制装置固定在固定板上；

所述的主动减振器连接主动控制系统；

所述主动控制系统，包括电源模块、微处理器、导轨检测模块、控制回路、存储器；所述导轨检测模块包括导轨不平度检测装置、AD转换电路；所述控制回路包括DA转换电路和放大电路、控制电路。

所述振动加速度检测计为加速度传感器；所述作动器由直线电机以及重块组成，直线电机与集成控制装置电性连接，重块与直线电机的动子固定连接。

所述导轨不平度检测装置包括激光铅直仪、PSD传感器，所述激光铅直仪有四个，两个所述激光铅直仪设在井道底坑的地面上，另外两个激光铅直仪配合底坑的地面的激光铅直仪设在井道顶面，所述PSD传感器安装在轿厢的四个滚轮的外部。

一种高速电梯轿厢水平振动的减振系统的控制方法，所述控制方法的流程是：

在微处理器中预先设定x和y方向振动加速度阈值a_x0和a_y0，通过导轨不平度检测装置检测导轨不平度信息，通过主动减振器的振动加速度检测计检测电梯x和y方向振动加速度a_x1和a_y1；

当主动减振器的振动加速度检测计检测到的电梯x和y方向振动加速度大于所设定的阈值时：