[发明专利]楔铁调平机构

说明书

本发明涉及一种楔铁调平机构，包括：调整螺杆、主体部分和锁紧机构；所述主体部分包括底座，前挡板，后挡板，平移斜块和升降斜块，所述前挡板和所述后挡板设置在所述底座的两端，所述调整螺杆沿水平方向穿过所述前挡板与所述平移斜块螺纹连接；所述平移斜块的水平面与所述底座接触，所述平移斜块的倾斜面和所述升降斜块的倾斜面接触配合；所述锁紧机构用于将负载固定安装在所述主体部分上；所述前挡板的内侧面和所述后挡板的内侧面上分别设置有与所述升降斜块配接的导轨，转动所述调整螺杆带动所述平移斜块沿水平方向运动，从而带动所述升降斜块沿导轨在竖直方向滑动。本发明的楔铁调平机构高精度地避免侧向偏移地、更轻松地完成转台调平工作。

技术领域

本发明涉及光机电工程技术领域，具体的，本发明涉及一种楔铁调平机构，尤其是一种可防止侧向偏移的楔铁调平机构。

背景技术

对于目前广泛应用的二维、三维转台设备，当其上搭载(或挂载)其他高精密仪器时，在设备运转过程中，往往需要其工作平面保持水平，即设备的工作以调平作为前提条件。在光电跟踪转台中广泛使用的楔铁调平机构以三个为一组置于转台下方进行三点支撑调平，要求调平工作满足以下条件来实现调平目的：

1)调平的升降高度可量化，调平满足一定精度；

2)调平的操作简单实用；

3)调平过程保证设备侧向和抗扭刚度，减小方位编码器零位带动误差。

目前使用的楔铁调平机构结构简单，通过调整螺杆推动平移斜块前后运动，使得升降斜块产生高低位移。调整好三点相对高度后通过锁紧螺钉施加预紧力，防止设备侧向偏移扭转。

一方面，尽管施加预紧力可防止方位编码器的零位带动误差，但是由于锁紧螺钉与钉孔之间存在间隙，同时升降斜块由于加工误差导致的左右跨度方向存在的微小倾斜角，导致在预紧过程中带入设备的侧向偏移和扭转，同时还会造成方位编码器零位带动误差。另一方面，由于调平过程中面与面接触的位置较多，接触面积大，往往导致需要对调整螺杆施加很大的驱动扭矩才能推动升降斜块运动，旋转调整螺杆时很费力。

因此，现有技术需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楔铁调平机构，以解决现有技术中楔铁调平机构容易侧向偏移、精度低、驱动力矩大的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种楔铁调平机构，所述楔铁调平机构包括：调整螺杆、主体部分和锁紧机构；所述主体部分包括底座，前挡板，后挡板，平移斜块和升降斜块，所述前挡板和所述后挡板设置在所述底座的两端，所述调整螺杆沿水平方向穿过所述前挡板与所述平移斜块螺纹连接；所述平移斜块的水平面与所述底座接触，所述平移斜块的倾斜面和所述升降斜块的倾斜面接触配合；所述锁紧机构用于将负载固定安装在所述主体部分上；所述前挡板的内侧面和所述后挡板的内侧面上分别设置有与所述升降斜块配接的导轨，转动所述调整螺杆带动所述平移斜块沿水平方向运动，从而带动所述升降斜块沿导轨在竖直方向滑动。

优选的，所述升降斜块和所述前挡板的内侧面之间以及和所述后挡板的内侧面之间设置有间隙。

优选的，所述底座包括相对设置的左内壁和右内壁，所述升降斜块和所述左内壁以及所述右内壁之间分别设置有间隙，所述平移斜块和所述左内壁以及所述右内壁之间分别设置有间隙。

优选的，所述升降斜块上设置有导向面，所述导向面为所述平移斜块在水平方向上的运动提供导向的同时限制了平移斜块的侧向偏移。

优选的，所述导向面设置在所述升降斜块的倾斜面的两侧并且与所述升降斜块的倾斜面成预设角度。

优选的，所述升降斜块上设置有沿竖直方向延伸的V形槽，所述前挡板的内侧面和所述后挡板的内侧面上的导轨与所述V形槽接触配合。