[发明专利]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于：包括三合一驱动电机（1），三合一驱动电机（1）的输出轴上依次连接有扭矩限制器（3）和链轮Ⅰ（4），链轮Ⅰ（4）下方设置有链轮Ⅱ（6），链轮Ⅰ（4）与链轮Ⅱ（6）通过链条（5）连接，链轮Ⅱ（6）上连接有传动丝杆（8），传动丝杆（8）的两端设有支撑装置Ⅰ（7）和支撑装置Ⅱ（11），传动丝杆（8）上配合有传动螺母（12），传动螺母（12）的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ（13），传动丝杆（8）上设置有移动小车（9），移动小车（9）上设有两根平行的横梁（14），移动小车（9）上设有锁紧装置（10），锁紧装置（10）位于两根横梁（14）之间。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述链轮Ⅰ（4）的外侧设置有轴端挡板。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述三合一驱动电机（1）的下方设置有电机支座（27），电机支座（27）下方连接有张紧装置（2）。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述张紧装置（2）通过螺栓（26）固定在底板（25）上，张紧装置（2）包括设于电机支座（27）下方的V形块（28）， V形块（28）通过螺栓（26）与电机支座（27）连接在一起，螺栓（26）从下到上依次穿过底板（25）、V形块（28）和电机支座（27），V形块（28）和底板（25）之间设有左斜块（22）和右斜块（23），左斜块（22）和右斜块（23）关于底板（25）的中心线左右对称，左斜块（22）和右斜块（23）中穿设有同一根螺杆（24），螺杆（24）在左斜块（22）中的螺纹与螺杆（24）在右斜块（23）中的螺纹旋向相反。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述锁紧装置（10）包括传动螺母（12），传动螺母（12）外设有螺母外围板（21），螺母外围板（21）固定在两根横梁（14）之间，传动丝杆（8）穿设于横梁（14）中，螺母外围板（21）上固定有固定装置。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述固定装置为紧定螺钉Ⅰ（15），紧定螺钉Ⅰ（15）上配合有固定螺母（16）和锁紧螺母（17），固定螺母（16）固定在螺母外围板（21）上，锁紧螺母（17）设于紧定螺钉Ⅰ（15）的头部与固定螺母（16）之间。

7.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述螺母外围板（21）上的固定装置设有四组，每侧设有两组且关于传动丝杆（8）的轴线对称。

8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述在传动丝杆（8）的轴向方向上，传动螺母（12）的两端设有螺母端头（18），螺母端头（18）的直径小于传动螺母（12）的直径，螺母端头（18）外套设有定距套（19），定距套（19）位于横梁（14）与传动螺母（12）之间，横梁（14）外侧设有定位套（20），定位套（20）通过螺栓固定在横梁外侧，定位套（20）的套筒套设在螺母端头（18）外侧。