[发明专利]一种多模式传感器信息解耦方法

权利要求书

1.一种多模式传感器信息解耦方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多模式触觉传感器发送的多模式信息；其中，所述多模式信息包括不同种类传感器的传感器信息，所述多模式触觉传感器包括温度触觉传感器、静态力传感器、瞬态力传感器和超声振动传感器中至少两种不同种类传感器；

根据所述多模式信息，获取特征矩阵；其中，所述特征矩阵是基于每个传感器信息中提取的特征信号生成的；

对所述特征矩阵进行降维，获取降维矩阵；其中，所述降维矩阵用于排除所述特征矩阵间不存在耦合关系的特征信息；

根据所述特征矩阵与所述降维矩阵，获取耦合矩阵；其中，所述耦合矩阵用于排除所述特征矩阵中各个特征信号之间不存在耦合关系的特征信息；

选取所述耦合矩阵中任意一对信息的特征向量，

根据所述特征向量，计算所述特征向量的互信息，

根据所述互信息，获取初始解耦矩阵；

根据所述初始解耦矩阵，对所述耦合矩阵进行训练，获取独立信息矩阵；

通过解耦分离公式对所述独立信息矩阵进行解耦，获取独立信息输出矩阵；其中，所述独立信息输出矩阵是对所述耦合矩阵进行非耦合关系信号的排除处理后得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特征矩阵进行降维，获取降维矩阵包括：

对所述特征矩阵进行预处理，获取零均值矩阵；

根据所述零均值矩阵，获取特征向量矩阵；

根据所述特征向量矩阵，获取降维矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述零均值矩阵，获取特征向量矩阵包括：

计算所述零均值矩阵的协方差，获取特征向量和特征值；

将所述特征向量根据所对应特征值从小到大进行排列，获取特征向量矩阵。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征向量矩阵，获取降维矩阵包括：

将所述特征向量矩阵中特征向量按行进行分组，截取第一组作为所述降维矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多模式信息，获取特征矩阵包括：

提取所述多模式信息的特征信息，形成所述特征矩阵。