[发明专利]一种到达时间预估方法及装置

权利要求书

1.一种到达时间预估方法，其特征在于，包括：

获取待预估的路径信息，所述路径信息包括多个目标路段以及各目标路段的第一状态信息；所述第一状态信息包括所述目标路段的实时通行速度；

分别确定各目标路段的邻居路段及各邻居路段的第二状态信息；所述第二状态信息包括所述邻居路段的实时通行速度；

根据所述第一状态信息和所述第二状态信息构建输入特征，并将所述输入特征输入到预估模型中，获得所述路径信息对应的预估到达时间；

所述根据所述第一状态信息和所述第二状态信息构建输入特征，包括：

根据各目标路段对应的所述第一状态信息构建第一特征向量；

分别计算每一目标路段与对应的各邻居路段之间的相关系数；

根据所述相关系数计算对应的概率分布；

根据所述概率分布对所述目标路段的各邻居路段的第二状态信息进行加权求和，获得第二特征向量；

根据所述第一特征向量和所述第二特征向量获得所述输入特征；

所述分别计算每一目标路段与对应的各邻居路段之间的相关系数，包括：

根据各所述邻居路段与对应目标路段的阶数信息获取对应的多层感知机模型，并利用所述多层感知机模型计算所述邻居路段与对应目标路段之间的相关系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定各目标路段的邻居路段及各邻居路段的第二状态信息，包括：

分别计算各目标路段与对应的邻居路段之间的阶数信息；

获取所述阶数信息小于或等于预设阶数的邻居路段及对应的第二状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别计算各目标路段与对应的邻居路段之间的阶数信息，包括：

若所述目标路段与对应的邻居路段之间最少间隔N个路段，则所述目标路段与对应的邻居路段之间的阶数信息为N+1，N≥0，且N为整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关系数计算对应的概率分布，包括：

根据所述相关系数利用softmax函数计算对应的概率分布。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

构建所述预估模型以及各所述目标路段与对应的邻居路段之间的每一阶数信息对应的多层感知机模型，并对所述预估模型和所述多层感知机模型进行训练。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息包括所述目标路段对应的以下任意一种或其组合：各目标路段对应的目标路段宽度、车道数、等级、红绿灯个数；

第二状态信息包括所述邻居路段对应的以下任意一种或其组合：各目标路段对应的邻居路段宽度、车道数、等级、红绿灯个数。

7.一种到达时间预估装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待预估的路径信息，所述路径信息包括多个目标路段以及各目标路段的第一状态信息；所述第一状态信息包括所述目标路段的实时通行速度；

第二获取模块，用于分别确定与各目标路段的邻居路段及所述邻居路段对应的第二状态信息；所述第二状态信息包括所述邻居路段的实时通行速度；

预估模块，用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息构建输入特征，并将所述输入特征输入到预估模型中，获得所述路径信息对应的预估到达时间；

所述预估模块具体用于：

根据各目标路段对应的所述第一状态信息构建第一特征向量；

根据各所述邻居路段与对应目标路段的阶数信息获取对应的多层感知机模型，并利用所述多层感知机模型计算所述邻居路段与对应目标路段之间的相关系数；

根据所述相关系数计算对应的概率分布；

根据所述概率分布对所述目标路段的各邻居路段的第二状态信息进行加权求和，获得第二特征向量；

根据所述第一特征向量和所述第二特征向量获得所述输入特征。