[发明专利]一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统

说明书

一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，属于立体车库技术领域；解决的技术问题是提供了一种采用全比例液压同步控制方案的公交汽车立体车库，通过对比例调速阀的全闭环控制实现四个液压缸的同步运动，在存取车过程中保持车辆平稳并设有安全定位组件及远程控制模块。本发明的优点是：1、解决重载荷且载荷分布不均衡负载在提升和下降过程中的升降不平稳、同步误差大的问题；2、解决大惯量负载在运动过程中的准确定位问题；3、解决远程自动控制和现场手动控制的操作问题。本发明专利主要解决大型汽车立体车库升降时存在的重载荷、负载不均衡以及同步精度差的问题。

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，具体的说是一种基于电液比例控制技术的公交车立体车库电气综合控制系统。

背景技术

随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展，交通堵塞问题日益严重。为了改善城市交通问题，必须大力发展公共交通。但土地资源稀缺的大城市却难以满足公交车停车场大面积的土地需求。要解决这个矛盾，必须建设公交车立体车库，以提高土地利用率。

当前现有技术中的立体车库种类繁多，其中，三层垂直升降式立体车库因其具有较高的空间利用率、高稳定性、噪声小、操作简单、方便维护等特点而被广泛采用。

目前，垂直升降式立体车库普遍采用交流异步电机作为驱动元件，存在功率重量比小、抗负载能力较弱、启停冲击较大、同步性能差等缺点。而三层垂直式公交车立体车库还存在行程长、载荷重、负载惯量大、前后载荷分布不均匀以及同步精度要求高等问题。

同时，现有技术中的立体车库电气控制方案多集中于现场手动控制，其PLC远程监控与控制、多终端联合控制的方案仍存在可改进之处。

发明内容

本发明的技术目的为：提供了一种使用全比例电液控制系统的立体车库，其通过比例调控组件驱动液压油缸工作进行存取车，在存取过程中通过水平传感器的反馈信号，实时调节每个工作平台下方四个液压缸的运动行程，实现四个液压缸在升降过程中的同步误差，；同时通过预留的远程互联接口，可实现远程自动监测和控制。

为了实现上述技术目的，本发明采取的技术方案是：一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，该电气综合控制系统包括主控组件、液压泵站、平台切换组件、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和多个用于支撑单辆公交车的工作平台，在每个工作平台的下方均设置有用于对其进行升降调节的液压缸组，每个工作平台上还对应设置有用于检测其水平位姿状况的水平传感器，每个工作平台及其升降轨道上还对应设置有用于检测该工作平台实时位置的安全限位组件；

所述的比例调控组件由与多个液压缸组配套设置的多个比例调控模块构成，每个比例调控模块用于对与其配套的液压缸组进行动作调节；

所述的主控组件与液压泵站连接，用于对液压泵站进行启停控制，液压泵站通过平台切换组件与多个比例调控模块连接，用于对多个比例调控模块进行切换控制，所述的比例调控模块包括平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组，该平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组均与主控组件以及与其相配套的液压缸组连接，主控组件通过平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组调控其配套的液压缸组分别实现工作平台的升降控制、液压缸组内多个液压缸的同步控制以及工作平台的安全回落控制；

所述的水平传感器与主控组件电连接，用于向主控组件反馈工作平台的水平位姿状况，所述的安全限位组件与主控组件连接，用于向主控组件反馈工作平台在升降时的位置状况，所述的远程控制组件与主控组件连接，用于对整个立体车库进行远程控制和监控。

进一步的，所述的主控组件包括主电源和PLC控制器，主电源为整个电气综合控制系统供电，PLC控制器与液压泵站、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和水平传感器连接，实现对工作平台的全闭环式升降控制。