[发明专利]一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法

说明书

本发明公开了一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，包括以下步骤：S1：设置依次连接的执行部件和端头部件；所述执行部件包括X向运动横撑和Y向运动横撑；所述端头部件包括设置于端头底板上的固定件；所述固定件上设置摄像头和笔头，且摄像头朝向笔头的笔尖处；S2：初始化并确定端头部件的初始节点；S3：以所述初始节点为原点建立笛卡尔坐标系，所述坐标系的X轴为X向运动横撑的运动方向，所述坐标系的Y轴为Y向运动横撑的运动方向。本发明通过设置上述步骤，实现了对帕金森病的静止性震颤和肌强直的同时应对，使得本发明可以在帕金森综合症患者手中，完整连贯的完成文字撰写，达到患者的需求。

技术领域

本发明涉及一种笔，具体涉及一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法。

背景技术

帕金森病(Parkinson’s disease，PD)是一种常见的神经系统变性疾病，老年人多见，平均发病年龄为60岁左右，40岁以下起病的青年帕金森病较少见。我国65岁以上人群PD的患病率大约是1.7％。大部分帕金森病患者为散发病例，仅有不到10％的患者有家族史。帕金森病最主要的病理改变是中脑黑质多巴胺(dopamine,DA)能神经元的变性死亡，由此而引起纹状体DA含量显著性减少而致病。导致这一病理改变的确切病因目前仍不清楚，遗传因素、环境因素、年龄老化、氧化应激等均可能参与PD多巴胺能神经元的变性死亡过程。

有关PD的病因迄今尚不明了，既往的研究表明可能与诸多因素有关。有人提出几种假说均有一定证据，但又有许多不同之处。有学者指出可能是“多因一果”，如个体易感性与环境因素相互作用，在年龄老化的基础上，加之环境毒素的影响等。近年来，随着科学技术的高速发展，基础理论的研究水平不断提高，对进一步阐明PD的发病机制有很大裨益，最流行的有：年龄老化、遗传因素、环境毒物、感染、氧化应激及自由基形成等等。

帕金森病的主要临床表现体现在静止性震颤和肌强直，现有的一些针对帕金森病的用品主要针对于静止性震颤，以此出发进行改进，但是却忽略了肌强直带来的影响，这就使得现有技术中的帕金森病用品无法达到患者需要的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的一些针对帕金森病的用品主要针对于静止性震颤，以此出发进行改进，但是却忽略了肌强直带来的影响，这就使得现有技术中的帕金森病用品无法达到患者需要的效果，目的在于提供一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于帕金森综合症患者进行书写的方法，包括以下步骤：S1：设置依次连接的执行部件和端头部件；所述执行部件包括X向运动横撑和Y向运动横撑；所述端头部件包括设置于端头底板上的固定件；所述固定件上设置摄像头和笔头，且摄像头朝向笔头的笔尖处；S2：初始化并确定端头部件的初始节点；S3：以所述初始节点为原点建立笛卡尔坐标系，所述坐标系的X轴为X向运动横撑的运动方向，所述坐标系的Y轴为Y向运动横撑的运动方向；S4：采集加速度，并根据加速度信息将端头部件稳定于所述坐标系的原点；S5：所述摄像头采集的图像进行识别后，对识别后的图像进行笔画分析得出图像对应的文字；S6：根据图像对应的文字通过驱动模块对端头部件的位置进行修正。

现有技术中，帕金森病的主要临床表现体现在静止性震颤和肌强直，现有的一些针对帕金森病的用品主要针对于静止性震颤，以此出发进行改进，但是却忽略了肌强直带来的影响，这就使得现有技术中的帕金森病用品无法达到患者需要的效果。

本发明应用时，发明人在认真研究了帕金森病人的静止性震颤和肌强直发现以下特点，对于帕金森病患者手部动作来书，肌强直会表现为手部动作断断续续的停顿，而手部在此期间持续产生静止性震颤。为了针对以上问题，发明人做了如下设计，为了实现控制装置的控制，先以控制模块进行初始化，这里所述的初始化分为两种，一种是以方框的质心为初始节点进行初始化，另一种是患者先握持本发明，采集患者的颤抖特征，并以颤抖特征的中心点作为初始节点进行初始化。