[发明专利]一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构

说明书

本发明公开了一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，包括行星轮、旋转手柄、驱动螺杆、接头、单个轮齿、六角形孔台，所述装配有轮齿伸缩结构的轮齿单独制造，轮齿底面布置有倒梯形槽，与倒梯形结构的接头配合连接；所述接头底部加工有螺纹孔，驱动螺杆通过接头底部螺纹孔与接头相连；所述驱动螺杆通过另一端的六角螺头与六角形孔台通过焊接固定；旋杆一端为旋转手柄，一端为六角形孔台，是由旋转手柄与六角形孔台焊接为一整体而成。本发明通过转动旋杆带动驱动螺杆旋转，进而推动接头沿径向上下移动，最终实现轮齿沿径向伸缩，操作简单，避免了人字齿行星轮装配过程中的干涉问题，解决了人字齿行星齿轮的装配难题，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及行星齿轮制造技术领域，特别是涉及一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构。

背景技术

在行星齿轮传动领域，人字齿轮传动由于其传动的优越性被广泛应用，人字齿行星传动同时具备行星齿轮传动和人字齿轮传动的优点，它不仅具有人字齿传动的重合度大、承载能力高、传动平稳的优点，还具有行星齿轮传动功率分流的优点。但是，人字齿行星轮系的装配十分困难，这是制约人字齿行星传动发展的一大难题。目前，为了降低人字齿行星轮系的装配难度，市场上出现了一种分体制造人字齿内齿圈的方法，这种方法虽然在一定程度上降低了人字齿行星轮系的装配难度，但是相应的内齿圈的刚度大大减弱，降低了装配精度，进而降低了人字齿行星轮系中各齿轮的使用寿命。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，以解决人字齿行星轮系装配困难的问题，降低了装配难度，提高了装配效率。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，由行星轮、旋转手柄、六角形孔台、驱动螺杆、接头组成。所述行星轮需要伸缩的轮齿单独加工制造，轮齿底面开有倒梯形的槽，与接头相配合连接；所述接头通过底部螺纹孔与驱动螺杆相连接；所述驱动螺杆另一端有六角螺头；所述六角螺头与旋杆一端的六角形孔相连，旋杆是由六角形孔台、旋转手柄焊接为一个整体而成；所述旋杆另一端的旋转手柄作为操作部件，可以通过旋转手柄施加扭矩作用。

作为本发明的一种优选方案，行星轮轮齿伸缩量为轮齿啮合分度圆到齿顶圆之间的长度，装配前将轮齿沿径向缩回，定位后将轮齿顶出以保证正确啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述旋杆部件为一整体，旋转手柄与旋杆端部六角形孔通过焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，所述一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，通过驱动个别轮齿沿径向缩回，避免了行星轮安装过程中的干涉问题，使人字齿行星轮安装更加方便，节省了装配时间；通过轮齿沿径向顶出，最终实现行星轮装配，解决了人字齿行星轮系难以装配的问题，提高了行星轮系的装配效率。

附图说明

图一是本发明所述的行星齿轮轮齿伸缩机构的装配示意图；

图二是本发明中单个轮齿的结构示意图；

图三是本发明所述的轮齿伸缩结构的装配图；

图四是本发明所述的行星齿轮的结构示意图；

图五是本发明所述的行星轮与伸缩机构装配处的局部扩大图；

图中：1、单个轮齿；2、行星轮；3、接头；4、驱动螺杆；5、六角形孔台；6、旋转手柄；7、轮齿伸缩装配机构。

具体实施方式

结合附图描述本发明的具体实施方式，可以理解的是，此处所描绘的实验例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。