[发明专利]组装机构及包装箱组装设备

说明书

本发明公开了一种组装机构及包装箱组装设备。组装机构包括安装框架、动力输入轴和两个凸轮插片组件，动力输入轴可转动的设置在安装框架上，凸轮插片组件包括第一凸轮、第一摆臂、第一连接臂、插片和竖直导轨，第一凸轮安装在动力输入轴上，第一摆臂可转动的安装在安装框架上，第一摆臂的一端部抵靠在第一凸轮的外周面上，第一摆臂的另一端部铰接第一连接臂，竖直导轨安装在安装框架上，竖直导轨上设置有可滑动的第一滑动座，插片安装在第一滑动座上，第一连接臂与第一滑动座铰接，安装框架上还设置有用于对第一摆臂施加弹簧力以使得第一摆臂始终抵靠在第一凸轮上的第一拉紧弹簧。实现提高组装机构的组装效率。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种组装机构及包装箱组装设备。

背景技术

目前，随着包装行业的不断发展，包装箱自动加工设备应运而生，包装箱一般采用纸板加工而成，而为了方便用户携带，包装箱上通常需要安装提手。为了实现自动化组装，中国专利号201520506435.3、201520506492.1、 201510410647.6、201520506647.1、201520506685.7、201520506483.2、201520506517.8、201520506683.8、201520506776.0公开了有关纸箱提手的自动安装设备，具体为：该设备包括组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置等部件组成，通过纸箱箱体选料输送装置用于输送纸箱，提手选料装置筛选出姿态合格的提手，并将提手通过提手内拱装置进行弯曲以使得提手两端的距离与纸箱两个插装孔的距离相应，然后，纸箱和提手均移动到组装机构处，组装机构的插片将提手插入到纸箱对应的插装孔中完成组装。其中，组装机构包括插片和具有凸轮滑槽的凸轮盘，利用凸轮滑槽的导向来实现插片的上下往复移动，完成将提手插入到箱体的插装孔中。但是，由于采用凸轮滑槽的方式进行导致，导致凸轮盘的转动速度较慢，无法实现高效率快节奏的组装。如何设计一种组装效率高的的加工设备是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种组装机构及包装箱组装设备，实现提高组装机构的组装效率。

本发明提供的技术方案是，一种组装机构，包括安装框架、动力输入轴和两个凸轮插片组件，所述动力输入轴可转动的设置在所述安装框架上，所述凸轮插片组件包括第一凸轮、第一摆臂、第一连接臂、插片和竖直导轨，所述第一凸轮安装在所述动力输入轴上，所述第一摆臂可转动的安装在所述安装框架上，所述第一摆臂的一端部抵靠在所述第一凸轮的外周面上，所述第一摆臂的另一端部铰接所述第一连接臂，所述竖直导轨安装在所述安装框架上，所述竖直导轨上设置有可滑动的第一滑动座，所述插片安装在所述第一滑动座上，所述第一连接臂与所述第一滑动座铰接，所述安装框架上还设置有用于对所述第一摆臂施加弹簧力以使得所述第一摆臂始终抵靠在所述第一凸轮上的第一拉紧弹簧。

进一步的，所述组装机构包括保护组件，所述保护组件包括第二凸轮、第二摆臂、第二连接臂、保护板和水平导轨，所述第二凸轮安装在所述动力输入轴上，所述第二摆臂的上端部可转动的安装在所述安装框架上，所述第二摆臂抵靠在所述第二凸轮的外周面上，所述第二摆臂下端部铰接所述第二连接臂，所述水平导轨安装在所述安装框架上，所述水平导轨上设置有可滑动的第二滑动座，所述保护板安装在所述第二滑动座上，所述第二连接臂与所述第二滑动座铰接，所述安装框架上还设置有用于对所述第二摆臂施加弹簧力以使得所述第二摆臂始终抵靠在所述第二凸轮上的第二拉紧弹簧，所述保护板上设置有与所述插片对应配合的插孔，所述保护板用于遮盖处于组装状态的箱体的上部。

进一步的，所述第二滑动座上还设置有支撑板，所述支撑板位于所述保护板的上方，所述支撑板用于支撑提手的下表面。

进一步的，两个所述第一凸轮同轴交错布置。

进一步的，所述第一摆臂与所述第一凸轮配合的端部设置有可转动的滚轮。

本发明一种包装箱组装设备，包括上述组装机构。