[发明专利]一种用于小行星环境的岩石破碎取样器

权利要求书

1.一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，其特征在于：它包括蜗状凸轮(1)、中心转轮(2)、滚针轴承(3)和冲击单元(4)，所述中心转轮(2)同轴安装于蜗状凸轮(1)内，所述滚针轴承(3)沿蜗状凸轮(1)内侧均布，所述中心转轮(2)沿圆心方向上设置有与冲击单元(4)配合的滑槽，所述冲击单元(4)包括储能弹簧(4-1)、冲击振子(4-2)、防撞缓冲块(4-3)、凸轮滚子(4-4)和挡板(4-5)，所述滑槽底部安装储能弹簧(4-1)，所述冲击振子(4-2)与储能弹簧(4-1)接触并安装于滑槽开口处一侧，所述挡板(4-5)固定连接于滑槽开口处，所述挡板(4-5)上开设有供冲击振子(4-2)通过的孔，所述防撞缓冲块(4-3)安装于滑槽内并与挡板(4-5)固定连接，所述凸轮滚子(4-4)对称设置于冲击振子(4-2)两侧并与滚针轴承(3)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，其特征在于：所述冲击单元(4)数量为至少三组。

3.根据权利要求2所述的一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，其特征在于：所述滑槽数量与冲击单元个数相同，沿中心转轮(2)圆心方向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，其特征在于：所述冲击振子(4-2)与储能弹簧(4-1)为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，其特征在于：所述挡板(4-5)通过螺栓(4-6)固定连接于滑槽开口处。

6.根据权利要求1所述的一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，其特征在于：所述蜗状凸轮(1)与外部装置机架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，其特征在于：所述中心转轮(2)轴心处与外部装置的转动轴连接。