[发明专利]提手筛选机构、包装箱组装设备及提手筛选方法

权利要求书

1.一种提手筛选机构，其特征在于，包括料仓、取料组件、筛选组件和提手推送组件；所述料仓的底部形成用于存储提手的存储区域，所述取料组件包括环形输送链和多根取料杆，所述取料杆设置在所述环形输送链上用于从所述存储区域中取出提手，所述提手推送组件用于将所述取料杆筛选后留下的提手从所述取料杆上取下并向前推动输送；

所述筛选组件包括：

第一筛选模块，包括可转动的旋转轴，所述旋转轴上设置有若干柔性拨杆，所述柔性拨杆用于拨动所述取料杆上悬挂的提手；

第二筛选模块，包括可往复移动的插板，所述插板上设置有若干梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成用于筛选提手的筛选空间；

第三筛选模块，包括设置在所述料仓中的下限位板，所述下限位板位于所述环形输送链的内侧并用于刮掉倒挂在所述取料杆上的提手；

第四筛选模块，包括设置在所述料仓中的上限位板，所述上限位板位于所述环形输送链的外侧并用于刮掉重叠挂在所述取料杆上的提手。

2.根据权利要求1所述的提手筛选机构，其特征在于，所述第一筛选模块，还包括可往复移动的定位压板，所述定位压板位于所述旋转轴的上方并位于所述环形输送链的外侧，所述定位压板用于压在悬挂在所述取料杆上的提手。

3.根据权利要求1所述的提手筛选机构，其特征在于，所述第一筛选模块、第二筛选模块、第三筛选模块和第四筛选模块沿所述环形输送链输送方向由下至上依次布置。

4.根据权利要求1所述的提手筛选机构，其特征在于，相邻两个所述梳齿之间的距离大于单个提手的宽度并小于两个提手的宽度。

5.根据权利要求1所述的提手筛选机构，其特征在于，所述提手推送组件包括上压板、下压板和推送模块，所述上压板安装在所述料仓上并位于所述环形输送链的外侧，所述下压板位于所述上压板的下方并可上下移动，所述上压板和所述下压板之间形成推送空间，所述推动模块包括分布在所述推动空间两侧并可同步循环移动的第二推块，所述第二推块用于推动提手的对应端部以使得提手在所述推送空间中移动。

6.根据权利要求5所述的提手筛选机构，其特征在于，所述推动模块包括分布在所述推动空间两侧的环形输送带或环形辅助输送链，所述第二推块固定在对应的所述环形输送带或所述环形辅助输送链上。

7.一种包装箱组装设备，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一所述的提手筛选机构。

8.一种提手筛选方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一所述的提手筛选机构进行提手筛选操作，具体包括：第一筛选模式、第二筛选模式和第三筛选模式；

第一筛选模式下，旋转轴旋转并带动柔性拨杆转动，利用柔性拨杆从前侧来拨动取料杆上悬挂的提手，以清理交叉在一起和连挂在一起的提手；

第二筛选模式下，插板从后侧朝向取料杆上的提手移动并对提手进行冲击，以进一步的清理交叉在一起和连挂在一起的提手；

第三筛选模式下，环形输送链带动取料杆移动到下限位板和上限位板处，利用下限位板清理刮掉取料杆上倒挂的提手，同时，利用上限位板清理刮掉取料杆上的重叠的提手。

9.根据权利要求8所述的提手筛选方法，其特征在于，所述第一筛选模式下具体为，定位压板先朝向取料杆方向移动，以通过定位压板压住取料杆上的提手，然后，再通过旋转轴旋带动柔性拨杆转动，以拨动取料杆上的提手。