[发明专利]一种检测轿车后轴倾角的机器

说明书

本发明公开了一种检测轿车后轴倾角的机器，包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，所述定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；所述对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆和胀套。采用机器人自动上、下料，解决了定位精度的问题，保证产品质量，降低操作者劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于轿车后轴检测装置技术领域，特别是涉及一种检测轿车后轴倾角的机器。

背景技术

前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。

前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。

现代轿车普遍都是前后独立悬挂，为了保持良好的行驶状态，前、后车轮有些参数需要调整，也就是维修行业常指的“四轮定位”。四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束等五个参数。后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先将车轮校偏一个外八字角度。如果后轮前束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。

在传统的轿车后轴倾角检测机器中，产品的上料多数采用手动上料。手动上料的主要缺点是操作者劳动强度大，定位精度差，生产效率低。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

发明内容

本发明的目的就是提供一种检测轿车后轴倾角的机器，采用机器人自动上下料，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种检测轿车后轴倾角的机器, 包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，夹紧底座与机架固定，后轴夹紧气缸固定于夹紧底座的一侧，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；定位销的底部与后轴插销定位气缸的输出轴相连；所述对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆、胀套，所述对中定位机构通过平台连接支架与机体固定，平台连接支架上设有对中直线导轨；所述对中定位机构驱动气缸的输出端与连接铰链相连，连接铰链连接两根连接杆，连接杆的端部连接固定支座，固定支座固定于对中直线导轨上，胀套驱动气缸固定于固定支座上，胀套驱动气缸的输出端通过胀套驱动杆与胀套相连；所述角度检测机构包括检测气缸、位移传感器、检测探头、检测探杆和直线导轨，检测探头设置于检测探杆的端部，检测探杆上设有复位弹簧，检测探杆与位移传感器相连，位移传感器与检测气缸相连，位移传感器通过检测气缸及直线导轨带动对轿车后轴进行外倾角和前束角的测量。