[发明专利]一种桥梁模板快速分离装置的工作方法

权利要求书

1.一种桥梁模板快速分离装置的工作方法，包括以下步骤：工作者通过行走机构能够使底板移动至指定的位置，升降电机工作能够驱动连接轴转动，在传动杆的传动下使两个连接轴同时转动，使绳轮能够转动，绳轮能够带动升降绳发生移动，在第一导向轮和第二导向轮的作用下能够使升降绳带动绳扣移动，使侧板能够向上移动，侧板能够带动升降板在竖直方向上进行移动，使旋转组件和敲打震动组件能够同时升降，当混凝土与模板粘接一起时，通过旋转组件能够选择对模板两侧进行震动敲打或者对模板顶部进行震动敲打，旋转电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动与其啮合的旋转筒绕自身轴线转动，旋转筒在转动的过程中能够带动敲打震动组件移动，滑动限位杆用于对旋转筒的转动起到限位的作用，当缓冲板呈竖直设置时，敲打震动组件能够对模板的两侧进行敲打分离，当缓冲板呈水平设置时，敲打震动组件能够对模板的顶部进行敲打分离，驱动电机工作能够驱动旋转轴转动，旋转轴能够带动凸轮转动，使凸轮带动滚轮移动，滚轮能够在移动的过程中能够带动滑动板移动，使敲打部件能够在导向杆的长度方向上移动，使敲打锤能够对模板顶部和两侧进行敲打震动作业，使混凝土与模板能够分离，液压缸工作能够驱动转动座移动，转动座能够带传动板绕转轴的轴线转动，传动板能够带动翘起板移动，使位于翘起板上的模板能够被翘起，当模板拆除后会发生倾倒，此时步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动升料板移动，使滑动方管能够在竖直方向上移动，滑动方管能够带动移料板移动，使限位部件能够移动至合适的高度，转向电机工作能够驱动旋转杆转动，使位于旋转杆顶部的旋转盘发生转动，使延伸滑板能够转动至不同的位置，使限位板能够在不同的角度对模板进行限位，避免模板向有障碍物的位置倾倒，转动电机工作能够带动旋转齿轮转动，旋转齿轮能够带动延伸滑板在水平方向上移动，使限位板能够对不同长度的模板进行限位；所述工作方法采用的梁模板快速分离装置包括有底板（1）、行走机构（2）、快速拆除机构（3）、震动分离机构（4）和倾倒限位机构（5），所述快速拆除机构（3）、震动分离机构（4）和倾倒限位机构（5）均设置在底板（1）的顶部，且倾倒限位机构（5）设置在快速拆除机构（3）与震动分离机构（4）之间，所述行走机构（2）设置在底板（1）的底部，所述震动分离机构（4）包括有敲打震动组件（6）、旋转组件（7）、呈水平设置的升降板（4a）和用于驱动升降板（4a）在竖直方向上移动的升降组件（8），所述旋转组件（7）设置在升降板（4a）的顶部，所述旋转组件（7）包括有两个间隔设置的轴承座（7a），两个所述轴承座（7a）之间设有一个呈水平设置的旋转筒（7b），所述旋转筒（7b）与每个轴承座（7a）之间均通过轴承连接，所述敲打震动组件（6）设置在旋转筒（7b）的左端；所述旋转组件（7）还包括有竖直设置在升降板（4a）顶部的连接架（7c），该连接架（7c）的左端设有环形限位槽（7c1），所述环形限位槽（7c1）内设有与其滑动配合的滑动限位杆（7c2），所述滑动限位杆（7c2）的左端与旋转筒（7b）的侧壁固定连接，所述升降板（4a）的顶部设有旋转电机（7d），该旋转电机（7d）的输出轴上套设有主动齿轮（7e），所述旋转筒（7b）的右端设有敞口，且旋转筒（7b）的内侧壁上设有与主动齿轮（7e）啮合的齿槽；所述敲打震动组件（6）包括有滑动板（6a）、延伸板（6a1）和两个安装板（6a2），所述滑动板（6a）的左端设有向外延伸的支撑板（6a3），所述支撑板（6a3）的端部设有敲打部件（6c），所述延伸板（6a1）和两个安装板（6a2）均设置在旋转筒（7b）的左端，每个所述安装板（6a2）与延伸板（6a1）之间均设有一个导向杆（6a4），所述滑动板（6a）套设在两个导向杆（6a4）上，每个所述导向杆（6a4）上均套设有复位弹簧（6a5），所述复位弹簧（6a5）的两端分别抵触在延伸板（6a1）和安装板（6a2）的侧壁；所述敲打部件（6c）包括有缓冲板（6c1），所述缓冲板（6c1）的侧壁设有两个间隔设置并且贯穿支撑板（6a3）的滑动杆（6c2），所述滑动杆（6c2）上套设有缓冲弹簧（6c3），每个所述滑动杆（6c2）的端部均套设有限位环（6c4），所述缓冲弹簧（6c3）的两端分别抵触在缓冲板（6c1）和支撑板（6a3）的侧壁，所述缓冲板（6c1）的侧壁设有敲打锤（6d）；所述敲打震动组件（6）还包括有水平插设在旋转筒（7b）左端的旋转轴（6a6）和套设在旋转轴（6a6）上的凸轮（6a7）,该旋转轴（6a6）与旋转筒（7b）转动连接，所述旋转筒（7b）设有驱动电机（6b），该驱动电机（6b）的输出轴与旋转轴（6b6）固定连接，所述滑动板（6a）的侧壁设有安装座（6b1）,该安装座（6b1）上设有水平设置的连接杆（6b2）,该连接杆(6b2)套设有与凸轮（6b7）相配合的滚轮（6b3）;

所述升降组件（8）包括有两个间隔设置的升降部件（8a）和设置在升降板（4a）底部的导向部件（8c），所述导向部件（8c）包括有间隔设置在底板（1）顶部的固定筒（8d），所述固定筒（8d）上设有与其滑动配合的定向杆（8e），所述定向杆（8e）的顶部与升降板（4a）的底部固定连接；两个所述升降部件（8a）结构相同，且均包括有承托板（8a1）、设置在升降板（4a）侧壁的侧板（8a2）和设置在承托板（8a1）左端的第一导向轮（8a3），所述侧板（8a2）的顶部设有绳扣（8a4），所述承托板（8a1）上设有呈倾斜设置的连接座（8a5），该连接座（8a5）上设有第二导向轮（8a6），每个所述承托板（8a1）侧壁上均设有滑轨（8a8），每个滑轨（8a8）上均设有滑动块（8a9），所述升降板（4a）设置在两个滑动块（8a9）上，所述底板（1）的顶部设有两个支撑座（8a7），每个支撑座（8a7）均对应一个第二导向轮（8a6），所述支撑座（8a7）上设有呈水平设置的连接轴，连接轴上套设有绳轮（8b1），所述绳轮（8b1）上设有穿过第一导向轮（8a3）和第二导向轮（8a6）并且与绳扣（8a4）连接的升降绳，两个所述连接轴之间设有传动杆，其中一个所述支撑座（8a7）的侧壁设有升降电机（8b），该升降电机（8b）的输出轴与连接轴固定连接；所述快速拆除机构（3）包括有设置在底板（1）顶部的U型承托板（8a1）（3a）和铰接座（3b），所述U型承托板（8a1）（3a）上设有呈水平设置的转轴（3c），该转轴（3c）上套设有传动板（3d），所述传动板（3d）的底部设有与其一体成型的翘起板（3e），所述翘起板（3e）与传动板（3d）之间设有夹角，所述传动板（3d）的侧壁设有延伸耳（3f），所述铰接座（3b）上铰接有液压缸（3g），该液压缸（3g）的输出轴设有与延伸耳（3f）铰接的转动座（3h）；所述倾倒限位机构（5）包括有呈水平设置的移料板（5a）、位于移料板（5a）顶部的限位部件（5b）和用于驱动移料板（5a）竖直移动的升料部件（5c），所述升料部件（5c）包括有两个间隔设置在底部顶部的固定方管（5c1），每个所述固定方管（5c1）上均设有与其滑动配合的滑动方管（5c2），所移料板（5a）设置在两个滑动方管（5c2）的顶部，两个所述固定方管（5c1）之间设有固定板（5c3），两个所述滑动方管（5c2）之间设有升料板（5c4），所述升料板（5c4）的顶部设有步进电机（5c5），该步进电机（5c5）的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆（5c6），所述固定板（5c3）上设有与传动丝杆（5c6）传动配合的丝母；或者进一步的所述限位部件（5b）包括有设置在移料板（5a）顶部的环形滑槽（5b1）和设置在移料板（5a）上方的旋转盘（5b2），所述环形滑槽（5b1）内设有三个呈圆周分布的支撑滑动杆（6c2）（5b3），三个所述支撑滑动杆（6c2）（5b3）的顶端均与旋转盘（5b2）的底部固定连接，所述旋转盘（5b2）的底部设有旋转杆（5b4），所述移料板（5a）的底部设有转向电机（5b5），该转向电机（5b5）的输出轴与旋转杆（5b4）底端固定连接，所述旋转盘（5b2）的顶部设有呈水平设置的固定块（5b6），该固定块（5b6）上设有与其滑动配合的延伸滑板（5b9），所述固定块（5b6）的侧壁设有转动电机（5b7），该转动电机（5b7）的输出轴上套设有旋转齿轮（5b8），所述延伸滑板（5b9）的顶部设有与旋转齿轮（5b8）啮合的齿槽，所述延伸滑板（5b9）的端部设有限位板（5d）。