[发明专利]一种用于驱动电机的4极21槽绕线方法

说明书

本发明提供一种4极21槽绕线方法，其特征在于：包括呈环状的定子，沿其周向均匀分布有21个绕线槽以容纳绕组，所述绕组为双层三相绕组，且分别嵌入1‑21号绕线槽内，转子，与定子同轴设置，设置在定子的径向内侧，与定子具有气隙，所述转子包括转子铁芯，2极永磁体，所述永磁体嵌入转子永磁铁呈V形状分布，所述绕线槽内绕有线圈，所述线圈为跨距为5，首先，将绕组通过绕线机绕制跨距为5的单匝绕组，将各相绕组嵌入绕线槽中，其中上下层绕组通过绝缘纸绝缘，嵌入A、B、C三相绕组，最后，完成定子绕组的绕制。

技术领域

本申请涉及扫地机器人领域，具体涉及吸尘器的驱动电机的定子绕线方法。

背景技术

随着国民经济与科学技术的发展，对扫地机器人的品种和规格要求日益增多；随着人们生活水平的提高，对吸尘器的质量、性能要求也越来越高，为了提高扫地机器人的驱动电机的工作效率，提高吸尘器使用的驱动电机输出转矩，降低谐波。

发明内容

为了降低扫地机器人驱动电机的齿槽谐波，扫地机器人的驱动电机采用4极21槽电机，且采用跨距为5的绕线方法，极大的降低了3次、5次及7次谐波，有效的提高了输出转矩。

发明内容

一种4极21槽绕线方法，包括呈环状的定子，沿其周向均匀分布有21个绕线槽以容纳绕组，所述绕组为双层三相绕组，且分别嵌入1-21号绕线槽内，转子，与定子同轴设置，设置在定子的径向内侧，与定子具有气隙，所述转子包括转子铁芯，4极永磁体，所述永磁体嵌入转子永磁铁呈V形状分布，所述绕线槽内绕有线圈，所述线圈为跨距为5，首先，将绕组通过绕线机绕制跨距为5的单匝绕组，将各相绕组嵌入绕线槽中，其中上下层绕组通过绝缘纸绝缘，其次，连接各相绕组，A相绕组包括7个线圈嵌线顺序为：第一线圈为1号绕线槽的上层-6号绕线槽的下层，第二线圈为2号绕线槽上层-7号绕线槽下层，第三线圈为7号绕线槽的上层-12号绕线槽的下层，第四线圈为12号绕线槽的上层-17号绕线槽的下层，第五线圈为13号绕线槽的上层-18号绕线槽的下层，第六线圈为17号绕线槽的上层-1 号绕线槽的下层，第七线圈为18号绕线槽上层-2号绕线槽下层；其中第一线圈正向串联第二线圈，反向串联第三线圈正向串联第四线圈，然后再正向串联第五线圈，再反向串联第六线圈，再正向串联第七线圈组成A相绕组；B相绕组括7个线圈嵌线顺序为：第1线圈为5号绕线槽的上层-10号绕线槽的下层，第2线圈为6号绕线槽上层-11号绕线槽下层，第3线圈为10号绕线槽的上层-15号绕线槽的下层，第4线圈为11绕线槽的上层-16号绕线槽的下层，第5线圈为15号绕线槽的上层-20号绕线槽的下层，第6线圈为16号绕线槽的上层-21号绕线槽的下层，第7号线圈为21号绕线槽的上层-5号绕线槽的下层；第1 线圈正向串联第2线圈，反向串联第3线圈正向串联第4线圈，然后再正向串联第5线圈，再反向串联第6线圈，再正向串联第7线圈组成B相绕组；C相绕组括7个线圈嵌线顺序为：第I线圈为8号绕线槽的上层-13号绕线槽的下层，第II线圈为9号绕线槽上层-14号绕线槽下层，第III线圈为14号绕线槽的上层-19号绕线槽的下层，第IV线圈为19绕线槽的上层-3号绕线槽的下层，第V线圈为20号绕线槽的上层-4号绕线槽的下层，第VI线圈为3号绕线槽上层-8号绕线槽下层，第VII线圈为4号绕线槽下层-9号绕线槽上层；第I 线圈正向串联第II线圈，反向串联第II线圈正向串联第IV线圈，然后再正向串联第V线圈，再反向串联第VI线圈，再正向串联第VII线圈组成C相绕组，最后，完成定子绕组的绕制。

根据本发明的实施例，所述串联连接线为铝线，也可采用铜线。

根据本发明的实施例，所述三相绕组的线圈匝数相同，为了产生旋转磁场，提高电机的输出，减小齿槽转矩，三相绕组的绕线为相同的材质，为铝线或铜线，且线径相同。

根据本发明的实施例，所述绕组槽为斜槽，斜槽能够有效的降低定子齿部磁饱和。

根据本发明的实施例，所述定子由矽钢片叠压而成，能够有效的降低涡流损耗。