[发明专利]控制卡资源配置方法、系统、运动控制卡及存储介质

说明书

本发明提供了一种控制卡资源配置方法及运动控制卡，该控制卡资源配置方法包括：生成资源配置文件，所述资源配置文件包括多个资源记录，且每一所述资源记录对应一个物理资源，所述物理资源为本地物理资源或总线物理资源；将所述资源配置文件中的每一资源记录与一个唯一的序号建立映射关系，生成资源记录与序号的映射关系表；当接收到资源访问指令时，根据所述资源访问指令中携带的序号查询所述映射关系表，获得所述序号对应的资源记录，并访问所述资源记录对应的本地物理资源或总线物理资源。本发明通过对控制卡资源进行配置，在保持了现有控制板卡的使用方式的同时，提升了开发者在使用控制卡时的易用性和兼容性；在软件的继承性方面，提升了开发者的开发效率。

技术领域

本发明涉及运动控制领域，更具体地说，涉及一种控制卡资源配置方法、系统、运动控制卡及存储介质。

背景技术

随着运动控制技术和处理器技术的不断发展，控制卡的形态也在不断的发生变化，人们对运动控制器使用的易用性和性能都有不断的要求提升。目前主流的运动控制卡都是以轴、编码器以及输入/输出(Input/Output，I/O)等固定物理资源进行软件设计的，比如以端子板与主卡构成的相对封闭资源的产品形态，其扩展的灵活性受到了很大的限制。

对于控制卡的使用习惯，目前大部分开发者在开发过程中都是以轴、I/O等顺序编号方式进行访问的，这种使用方式，方便对资源的管理和实际工艺的对应。现有非总线型的控制卡硬件资源是相对固定的，使得轴和I/O的种类和数量是有限的，并可以确定的，因此在软件设计上，一般会采取固定资源的开发形式。

然而，随着总线技术的不断发展，以及设备的不断复杂化，使得控制卡挂载资源的类型和数量具有不确定性，现有的固定资源的开发方式无法适应上述新的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，随着总线技术的不断发展，现有的固定资源的开发方式无法适应上述新的情况的问题，针对上述的问题，提供一种控制卡资源配置方法、系统、运动控制卡及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种控制卡资源配置方法，该控制卡资源配置方法，包括：

生成资源配置文件，所述资源配置文件包括多个资源记录，且每一所述资源记录对应一个物理资源，所述物理资源为本地物理资源或总线物理资源；

将所述资源配置文件中的每一资源记录与一个唯一的序号建立映射关系，生成资源记录与序号的映射关系表；

当接收到资源访问指令时，根据所述资源访问指令中携带的序号查询所述映射关系表，获得所述序号对应的资源记录，并访问所述资源记录对应的本地物理资源或总线物理资源。

在本发明所述的控制卡资源配置方法中，所述序号包括类型码和顺序码，所述资源记录包括多个类型，且相同类型的资源记录使用具有相同的类型码和不同的顺序码。

在本发明所述的控制卡资源配置方法中，所述生成资源配置文件包括：

通过属性设置接口获得所述本地物理资源或总线物理资源的属性数据；

根据所述属性数据生成资源记录，并将所述资源记录写入所述资源配置文件。

在本发明所述的控制卡资源配置方法中，每一类型的资源记录对应一个属性设置接口，且不同类型的资源记录根据不同属性设置接口获得的所述本地物理资源或总线物理资源生成。

在本发明所述的控制卡资源配置方法中，所述属性设置接口接收的所述属性数据包括总线资源的通道号或本地资源的通道号，且每一所述总线资源的通道号对应一个总线物理资源，每一所述本地资源的通道号对应一个本地物理资源。

在本发明所述的控制卡资源配置方法中，所述资源记录包括以下类型中的一个或多个：轴资源、数字量输入资源、数字量输出资源、模拟量输入资源、模拟量输出资源、编码器资源、温度传感器资源。