[发明专利]一种钢支撑轴力补偿监测系统

权利要求书

1.一种钢支撑轴力补偿监测系统，其特征在于，包括动力补偿单元、检测单元及主控制单元；

所述动力补偿单元包括液压站、电磁阀及补偿液压缸，所述补偿液压缸通过电磁阀连接于液压站，所述电磁阀的控制端连接于主控制单元，所述液压站的控制端连接于主控制单元；

所述检测单元包括压力传感器、测距仪及水平仪，所述压力传感器连接于主控制单元，所述压力传感器设置在补偿液压缸上，所述压力传感器用于检测补偿液压缸上的压力值，并将检测的压力值发送至主控制单元；所述测距仪连接于主控制单元，所述测距仪设置在补偿液压缸上，所述测距仪用于获取补偿液压缸的轴距数值，并将轴距数值实时传输到主控制单元，所述水平仪连接于主控制单元，所述水平仪设置在补偿液压缸上，水平仪用于获取补偿液压缸的水平数值，并将水平数值实时传输到主控制单元；

所述主控制单元用于判断接收到的压力值是否低于第一预设压力值或者高于第二预设压力值，若低于第一预设压力值时，则打开电磁阀，并控制液压站向相应的补偿液压缸补压，当判断接收到的压力值大于第一预设值时，则关闭电磁阀，并控制液压站停止向相应的补偿液压缸补压；若高于第二预设压力值，则打开电磁阀，并控制液压站对相应的补偿液压缸进行减压，当判断接收到的压力值小于第二预设值时，则关闭电磁阀，并控制液压站停止向相应的补偿液压缸减压；

所述主控制单元还用于判断接收到的轴距数值和水平数值是否有变化，若轴距数值超出或者低于预设轴距数值或水平数值超出或者低于预设水平数值，则发出警报；

所述补偿液压缸的柱塞的表面设有直角齿，所述补偿液压缸的油缸伸出端设有抓紧装置，所述抓紧装置包括第一夹持手、第二夹持手、第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑块、第二滑块、滑块导轨、小型液压缸、第一连杆及第二连杆，所述第一夹持手设置在第一夹持臂的一端，所述第一夹持臂的另一端固定安装在第一滑块上，所述第二夹持手设置在第二夹持臂的一端，所述第二夹持臂的另一端固定安装在第二滑块上，所述第一滑块及第二滑块滑动设置在滑块导轨的一侧，所述滑块导轨固定安装在补偿液压缸上，所述小型液压缸、第一连杆及第二连杆设置在滑块导轨的另一侧，所述第一连杆的一端连接于第一滑块，所述第一连杆的轴心铰接于补偿液压缸，所述第一连杆的另一端铰接于小型液压缸的液压杆上，所述第二连杆的一端连接于第二滑块，所述第二连杆的轴心铰接于补偿液压缸，所述第二连杆的另一端铰接于小型液压缸的液压杆上，所述小型液压缸固定安装在补偿液压缸上，所述第一夹持手及第二夹持手之间形成夹持空间，所述第一夹持手及第二夹持手的内壁上设有与补偿液压缸的柱塞上的直角齿相对应的倒直角齿，所述小型液压缸的控制端连接于主控制单元；所述小型液压缸的液压杆的顶端设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于小型液压缸的液压杆上，所述弹簧的另一端与第一连杆及第二连杆铰接；

所述主控制单元还用于判断接收到的压力值是否大于第二预设压力值，若大于第二预设压力值，则控制小型液压缸工作，使抓紧装置松开，而当判断接收到的压力值小于第二预设压力值，则控制小型液压缸工作，使抓紧装置抓紧补偿液压缸的液压柱塞。

2.根据权利要求1所述钢支撑轴力补偿监测系统，其特征在于，所述小型液压缸通过固定架固定安装在滑块导轨上。

3.根据权利要求1所述钢支撑轴力补偿监测系统，其特征在于，还包括通信单元，所述通信单元连接于主控制单元，所述通信单元用于与外接设备数据交互。

4.根据权利要求1所述钢支撑轴力补偿监测系统，其特征在于，所述主控制单元还用当预设时间内未接收到压力传感器传输的压力信号，则切断液压站的电源。

5.根据权利要求1所述钢支撑轴力补偿监测系统，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元连接于主控制单元，所述主控制单元还用于当预设时间内未接收到压力传感器传输的压力信号，则发送报警信号至报警单元。

6.根据权利要求1所述钢支撑轴力补偿监测系统，其特征在于，还包括备用控制单元，所述备用控制单元连接于主控制单元、压力传感器、电磁阀及液压站，所述备用控制单元用于检测主控制单元是否发生故障，若发生故障，则切换至主控制模式。