[发明专利]贴附滚压机构

说明书

本发明属于机械技术领域，涉及一种贴附滚压机构，包括后板、设于所述后板上的角度调节伺服电机和由所述角度调节伺服电机驱动的贴附组件，所述贴附组件包括位于末端的吸气单元和位于所述吸气单元一侧的滚轮。本机构可以一次性完成料件的吸取、定位、贴附和滚压操作，能够保证贴附牢度，避免气泡产生，保证了贴附的品质，提高了生产速度。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种贴附滚压机构。

背景技术

在产品表面贴附片状料件一般都会用到滚压操作，这样能够避免贴附界面内产生气泡等不良问题。但是如果片状料件本身很小，那么难度就很大。因为这种料件面积很小，夹紧不能很好地定位，非常容易出现位置偏移。如果采用吸放的方式组装又容易产生气泡或脱落问题。

因此，有必要开发一种新的机构来解决以上问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴附滚压机构，能够采用吸放的方式精确定位并采用滚压确保贴附牢固无气泡，保证了贴附的品质。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种贴附滚压机构，包括后板、设于所述后板上的角度调节伺服电机和由所述角度调节伺服电机驱动的贴附组件，所述贴附组件包括位于末端的吸气单元和位于所述吸气单元一侧的滚轮。

具体的，所述贴附组件上还设有一个用来控制滚轮沿吸气方向伸缩的滚轮下压气缸。

具体的，所述吸气单元上设有吸头和与所述吸头接通的负压接头。

具体的，所述贴附组件还包括吸头座，所述吸气单元可在吸头座内浮动，所述吸气单元与所述吸头座之间夹持有缓冲弹簧，所述吸气单元上设有一个卡销令吸气单元无法脱离吸头座。

具体的，所述角度调整伺服电机与所述贴附组件通过联轴器连接。

具体的，所述后板上还设有一个下压气缸，所述下压气缸驱动一个用来安装所述角度调整伺服电机升降的滑板。

进一步的，所述滑板上设有位置传感器。

进一步的，所述滑板上还设有缓冲器，所述后板上设有配合缓冲器的缓冲块。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本机构可以一次性完成料件的吸取、定位、贴附和滚压操作，能够保证贴附牢度，避免气泡产生，保证了贴附的品质，提高了生产速度。

附图说明

图1为实施例贴附滚压机构的立体图；

图2为贴附组件的局部放大图；

图3为贴附组件的全剖视图。

图中数字表示：

1-后板，11-下压气缸，12-缓冲块；

2-角度调节伺服电机，21-联轴器；

3-贴附组件，31-吸气单元，311-吸头，312-负压接头，32-滚轮，33-滚轮下压气缸,34-吸头座，35-缓冲弹簧，36-卡销；

4-滑板，41-位置传感器，42-缓冲器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：