[发明专利]商品识别方法、装置和系统及存储介质及购物车

说明书

本发明实施例提供一种商品识别方法、装置和系统及存储介质及购物车。方法包括：获取购物车底部内表面的待处理图像；从待处理图像中识别购物车内的商品；基于识别结果判断购物车内是否存在待分离的商品；以及如果存在待分离的商品，则控制设置于购物车底部内表面上的滑块矩阵中的至少一个滑块上下运动，以带动待分离的商品运动。根据本发明实施例的商品识别方法、装置和系统及存储介质及购物车，购物车可以通过安装在其上的能够上下运动的滑块矩阵，自动地将商品顶下来，从而将重叠部分的商品打散开，将待识别的商品凸现出来。这种商品识别方法有助于实现高效、准确、快速的商品识别，可以大大提升用户体验。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，更具体地涉及一种商品识别方法、装置和系统及存储介质及购物车。

背景技术

在现有的智能购物方案中，通常采用摄像头对商品进行刷码识别。采用这样的视觉识别技术进行商品识别时，倘若发生多个商品堆叠或者相互遮挡的情况，则将无法有效地识别商品，从而会影响用户的购物体验。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种商品识别方法、装置和系统及存储介质及购物车。

根据本发明一方面，提供了一种商品识别方法。该方法包括：获取购物车底部内表面的待处理图像；从所述待处理图像中识别所述购物车内的商品；基于识别结果判断所述购物车内是否存在待分离的商品；以及如果存在待分离的商品，则控制设置于所述购物车底部内表面上的滑块矩阵中的至少一个滑块上下运动，以带动所述待分离的商品运动。

示例性地，所述识别结果包括与所述购物车内的至少一个商品相关的、用于指示商品所在位置的边界框的坐标信息以及商品的置信度，所述基于识别结果判断所述购物车内是否存在待分离的商品包括：如果基于边界框的坐标信息确定存在两个以上商品的边界框具有重叠区域，并且所述两个以上商品的置信度低于预定阈值，则确定所述两个以上商品为所述待分离的商品。

示例性地，在所述控制设置于所述购物车底部内表面上的滑块矩阵中的至少一个滑块上下运动之前，所述方法还包括：基于所述待分离的商品所在的位置确定所述至少一个滑块。

示例性地，所述识别结果包括与所述购物车内的至少一个商品相关的、用于指示商品所在位置的边界框的坐标信息，所述方法还包括：基于所述待分离的商品的边界框的坐标信息计算包含所述待分离的商品的新的边界框；以及确定所述滑块矩阵上的、与所述新的边界框所在位置对应的滑块，以获得所述至少一个滑块。

示例性地，，所述新的边界框是所述待分离的商品的边界框的最小外界矩形框。

示例性地，所述控制信号用于控制所述至少一个滑块运动一次或多次，其中，所述至少一个滑块每次按照至少一种运动模式运动。

示例性地，所述至少一个滑块每次运动时，按照当前的运动模式所指示的顺序依次提起。

示例性地，在所述从所述待处理图像中识别所述购物车内的商品之前，所述方法还包括：对所述待处理图像进行图像矫正。

根据本发明另一方面，提供了一种商品识别装置，包括：获取模块，用于获取购物车底部内表面的待处理图像；识别模块，用于从所述待处理图像中识别所述购物车内的商品；判断模块，用于基于识别结果判断所述购物车内是否存在待分离的商品；以及控制模块，用于如果存在待分离的商品，则控制设置于所述购物车底部内表面上的滑块矩阵中的至少一个滑块上下运动，以带动所述待分离的商品运动。

根据本发明另一方面，提供了一种购物车，包括：摄像头，用于采集购物车底部内表面的待处理图像；处理器，用于从所述待处理图像中识别所述购物车内的商品，基于识别结果判断所述购物车内是否存在待分离的商品，并且如果存在待分离的商品，则输出控制信号；滑块矩阵，设置于所述购物车底部内表面，所述滑块矩阵用于基于所述控制信号的控制使所述滑块矩阵中的至少一个滑块上下运动，以带动所述待分离的商品运动。