[发明专利]堵转检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种堵转检测方法、堵转检测装置、计算机可读存储介质及电机驱动装置，其中，堵转检测方法包括：实时获取电机的输入功率；计算输入功率的波动值；比较波动值和波动阈值，当波动值在预设时长内持续小于波动阈值时，判定电机发生堵转。本发明提供的堵转检测方法，尤其适用于无位置传感器的交流电机，通过监测不受位置角影响的输入功率的波动值，可准确检测电机是否发生了堵转，该方案在对电机的转矩电流控制模式或者速度控制模式中均可应用，弥补了现有技术的不足，实用性强，并且安全可靠性高。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种堵转检测方法、一种堵转检测装置、一种计算机可读存储介质以及一种电机驱动装置。

背景技术

电机在转速为零时，仍然输出扭矩即发生堵转。电机堵转的原因有很多，包括机械的或者人为的，例如：转子与定子接触被卡死、被驱动设备卡死、设备负荷太大电机无法驱动等等，都会造成堵转。

目前的交流电机，比如三相电机，其堵转保护主要通过采样相电流或者互感相电流的大小来判断电机的堵转现象，当电流很大时，就认为发生了堵转。但电流和位置角正弦值的乘积与电机的输出转矩成正比，当输出同样大小的转矩时，若位置角处于90度，则电流最小，当位置角偏离90度时，电流会增大。然而部分电机由于其应用场合的特殊性，多采用无位置传感器的控制方案，例如洗衣机的电机。针对采用无位置传感器控制的场合，特别是转矩电流的控制方法，则会因为无法确定电流增大的原因是发生了堵转还是位置角过小，造成无法通过该采样相电流或者互感相电流的方法来判断是否发生堵转。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种堵转检测方法。

本发明的第二个方面在于，提出一种堵转检测装置。

本发明的第三个方面在于，提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个方面在于，提出一种电机驱动装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种堵转检测方法，包括：实时获取电机的输入功率；计算输入功率的波动值；根据波动值判断电机是否发生堵转。

本发明提供的堵转检测方法，尤其适用于无位置传感器的交流电机，通过监测不受位置角影响的输入功率的波动值，可准确检测电机是否发生了堵转，该方案在对电机的转矩电流控制模式或者速度控制模式中均可应用，弥补了现有技术的不足，实用性强，并且安全可靠性高。具体而言，输入功率主要消耗在两处，一处是电机对外的输出功率，其值为变动量，另一处是电阻的耗能，其值相对稳定。因此，当电机正常运行而对外输出功率时，输入功率的波动值较大，当发生堵转时输出功率为0，则输入功率的波动值较小，据此可检测出电机是否发生了堵转。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的堵转检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，实时获取电机的输入功率的步骤包括：实时获取电机的相电流和相电压；根据相电流和相电压计算得出输入功率。

在该技术方案中，具体限定了如何获取电机的输入功率，即分别获取电机的相电流和相电压，再计算得到输入功率，参数易获取，计算简洁，使得获取的输入功率可靠，进而提高了检测的准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，计算输入功率的波动值的步骤包括：计算输入功率在预设周期内的最大值与最小值之差作为波动值。

在该技术方案中，具体限定了波动值的计算过程。首先设定预设周期，将实时获取的输入功率按预设周期进行处理，得到在预设周期内的输入功率最大值和最小值之差作为波动值，计算简单。

在上述任一技术方案中，优选地，预设周期大于等于0.08s，且小于等于0.12s。