[发明专利]一种综合地型农药喷洒机器人

权利要求书

1.一种综合地型农药喷洒机器人，包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管、水泵和喷洒装置，在储液箱内设有水泵，其特征是：在底板上设有支撑装置，支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成，固定杆设置在底板上，固定杆上设有固定槽，固定槽上设有连接槽和连接轴，连接轴上设有连接块和储液箱，连接块与连接槽相连接，储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头由连接螺栓和连接球构成，连接螺栓与固定管相连接，连接螺栓上设有连接球，连接球上设有第一连接管，第一连接管上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

2.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述底板为长方型结构，底板上部面的任一侧上设有推杆，底板上部面两端的中心位置上均设有固定杆，底板下部面的四个角上均设有轮子。

3.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定杆为棱柱型结构，底板上部面两端的固定杆呈对称结构进行设置，固定杆的下部面与底板的上部面呈垂直结构进行固定连接，底板上部面两端的固定杆相面对的端面的上端均设有固定槽。

4.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定槽为圆柱型槽状结构，底板上部面两端的固定杆上的固定槽呈对称结构进行设置，固定槽的内壁面上均设有连接槽，连接槽的截面为圆形结构，连接槽与固定槽的内壁端面相平行，固定槽内均设有连接轴，连接轴为圆柱型结构，连接轴的外侧面与固定槽的内壁面相连接，连接轴的一端面与固定槽的内壁端面呈垂直结构进行连接，连接轴与固定槽相连接的一端的外侧面上设有连接块，连接块为环状结构，连接块的内壁面与连接轴的外侧面呈垂直结构进行固定连接，固定槽内连接轴上的连接块与固定槽内的连接槽相对应设置，连接块插入连接槽内使得连接轴固定在固定槽内，底板上部面两端的固定杆上固定槽内的连接轴的端面之间设有储液箱。

5.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述储液箱为长方型结构，储液箱的内部设置为中空结构，储液箱的下部面与底板的上部面相平行，储液箱的侧面与相邻连接轴的端面呈垂直结构进行固定连接，储液箱上远离推杆的一侧面上设有固定管，储液箱的上部面上设有注液孔，注液孔内设有塞子。

6.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定管为管状结构，固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通，固定管另一端的外侧面上设有连接螺栓，固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。

7.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述连接螺栓的一端内壁面与固定管的外侧面相固定连接，连接螺栓另一端的内壁面上设有连接球，连接球为圆球型结构，连接球的外侧面与连接螺栓的内壁面相连接，连接螺栓和连接球的内部均设置为中空结构，连接螺栓分别与固定管和连接球的内部相连通，连接球可以在连接螺栓的内壁面上旋转移动，连接球的外侧面上设有第一连接管。

8.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人，其特征是：所述第一连接管为管状结构，第一连接管的一端与连接球的外侧面相固定连接并且与连接球的内部相连通，第一连接管的另一端内壁面上设有限位块，限位块为环状结构，限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管的内壁面上设有卡块，卡块为管状结构，卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管，第二连接管为管状结构，第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管的另一端面上设有喷头，第二连接管通过卡块与第一连接管相连通，限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。