[发明专利]一种舒适型超声波医疗装置

权利要求书

1.一种舒适型超声波医疗装置，包括主体(1)、导线(2)、连接杆(3)和探头(4)，所述连接杆(3)竖向设置，所述连接杆(3)的底端通过导线(2)与主体(1)电连接，所述探头(4)设置在连接杆(3)的顶部，其特征在于，所述连接杆(3)上设有控制机构和至少两个按摩机构，所述按摩机构周向均匀设置在连接杆(3)的外周；

所述控制机构包括推杆(5)、开关(6)和两个控制组件，所述推杆(5)竖向设置，所述连接杆(3)的顶部设有凹口，所述凹口套设在推杆(5)上，所述推杆(5)的顶端固定在探头(4)的底部，所述开关(6)设置在凹口的靠近连接杆(3)底端一侧的内壁上，两个控制组件分别设置在推杆(5)的两侧；

所述按摩机构包括支撑板(7)、连杆(8)、连接箱(9)、按摩块(10)和驱动组件，所述支撑板(7)水平设置在连接杆(3)的一侧，所述连杆(8)竖向设置，所述连杆(8)的底端固定在支撑板(7)的顶部，所述连接箱(9)固定在连杆(8)的顶端，所述连接箱(9)的顶部套设在按摩块(10)上，所述驱动组件设置在连接箱(9)内，所述驱动组件与按摩块(10)的底部连接。

2.如权利要求1所述的舒适型超声波医疗装置，其特征在于，所述控制组件包括控制单元和推动单元，所述控制单元包括固定块(11)、固定杆(12)、限位块(13)、第一弹簧(14)、滑块(15)和传动杆(16)，所述固定块(11)固定在支撑板(7)的顶部，所述固定杆(12)水平设置在固定块(11)和推杆(5)之间，所述固定杆(12)与固定块(11)固定连接，所述限位块(13)固定在固定杆(12)的远离固定块(11)的一端，所述滑块(15)套设在固定杆(12)上，所述滑块(15)通过第一弹簧(14)与固定块(11)连接，所述第一弹簧(14)套设在固定杆(12)上，所述滑块(15)通过传动杆(16)与推杆(5)铰接，所述传动杆(16)倾斜设置，所述传动杆(16)的靠近滑块(15)的一端到探头(4)底部的距离大于传动杆(16)的远离滑块(15)的一端到探头(4)底部的距离。

3.如权利要求2所述的舒适型超声波医疗装置，其特征在于，所述推动单元包括第二弹簧(17)、动力杆(18)和连接块(19)，所述动力杆(18)竖向设置，所述动力杆(18)的顶端固定在探头(4)的底部，所述连接块(19)固定在动力杆(18)的底端，所述支撑板(7)套设在动力杆(18)上，所述支撑板(7)的底部通过第二弹簧(17)与连接块(19)连接，所述第二弹簧(17)套设在动力杆(18)上。

4.如权利要求3所述的舒适型超声波医疗装置，其特征在于，所述动力杆(18)上涂有润滑油。

5.如权利要求1所述的舒适型超声波医疗装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(20)、驱动齿轮(21)、从动齿轮(22)、转动轴(23)、两个偏心轮(24)、两个连接球(25)和两个升降杆(26)，所述驱动电机(20)固定在连接箱(9)的内壁上，所述驱动电机(20)与驱动齿轮(21)传动连接，所述驱动齿轮(21)与从动齿轮(22)啮合，所述从动齿轮(22)套设在转动轴(23)上，所述转动轴(23)水平设置在按摩块(10)和驱动电机(20)之间，所述连接箱(9)两侧的内壁分别套设在转动轴(23)的两端，两个偏心轮(24)分别设置在从动齿轮(22)的两侧，所述偏心轮(24)套设在转动轴(23)上，所述偏心轮(24)与连接球(25)一一对应，所述连接球(25)与升降杆(26)一一对应，所述偏心轮(24)的外周设有环形槽，所述环形槽套设在连接球(25)上，所述连接球(25)的球心设置在偏心轮(24)内，所述升降杆(26)竖向设置，所述连接球(25)通过升降杆(26)与按摩块(10)的底部固定连接。

6.如权利要求5所述的舒适型超声波医疗装置，其特征在于，所述驱动齿轮(21)的齿数大于从动齿轮(22)的齿数。

7.如权利要求5所述的舒适型超声波医疗装置，其特征在于，所述驱动电机(20)为伺服电机。