[发明专利]一种自平衡水田耙浆平地作业机

权利要求书

1.一种自平衡水田耙浆平地作业机，包括旋转支架(1)、耙浆机(5)，其特征在于，所述耙浆机(5)前横梁中部下方安装有轴承座(10)，所述旋转支架(1)的前端焊接有三点悬挂(2)并与拖拉机相连，所述旋转支架(1)的下方前后横梁中部均焊接有旋转轴(3)，每个所述旋转轴(3)上均过盈配合有圆锥滚子轴承(4)，所述圆锥滚子轴承(4)安装在轴承座(10)内，所述耙浆机(5)顶部左右两侧均设有惯性导航仪(13)和倾斜角度调节油缸(12)，所述耙浆机(5)的后部设有辅助破土机构与激光导航平地机，所述耙浆机(5)的上端设有控制系统(25)；

所述辅助破土机构包括两组对称固接在旋转支架(1)上的缓冲机构，每组缓冲机构均包括两个固接在旋转支架(1)后端上的固定板(26)，两个所述固定板(26)相互靠近的一端共同固接有滑杆(27)，所述滑杆(27)上滑动配合有两个套筒(28)，两个所述套筒(28)远离滑杆(27)的一端共同转动连接有固定杆(7)，两个所述套筒(28)相互远离的一端均固接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离套筒(28)的一端均与固定板(26)固接，所述伸缩弹簧活动套接在滑杆(27)上，两组中的固定杆(7)远离滑杆(27)的一端共同固接有刮板(8)，所述刮板(8)远离旋转支架(1)的一侧侧壁固接有拖板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡水田耙浆平地作业机，其特征在于，所述激光导航平地机包括两个高度调整机构，每个所述高度调整机构均包括固接在旋转支架(1)上端的挡板框架(15)，所述耙浆机(5)的上端转动连接有支撑板(16)，所述挡板框架(15)与支撑板(16)共同转动连接有可调节式连接杆(17)，所述支撑板(16)远离可调节式连接杆(17)的一侧侧壁转动连接有平行设置的高度调节油缸(19)与平行连接杆(20)，两组高度调整机构中所述高度调节油缸(19)的伸缩端与平行连接杆(20)远离支撑板(16)的一端共同转动连接有平地铲连接板(18)，所述平地铲连接板(18)远离支撑板(16)的一侧上端固接有激光接收器安装支座(22)，所述平地铲连接板(18)远离支撑板(16)的一侧下端固接有平地铲(21)，所述激光接收器安装支座(22)的上端固接有竖直设置的激光接收器支撑杆(14)，所述激光接收器支撑杆(14)的上端固定安装有激光信号接收器(23)，且激光信号接收器(23)的接受信号端朝向远离旋转支架(1)的一侧设置，两个所述高度调节油缸(19)的输油管上均安装有第一电磁阀(24)，第一电磁阀(24)与控制系统(25)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡水田耙浆平地作业机，其特征在于，两个所述倾斜角度调节油缸(12)的伸缩轴均与耙浆机(5)连接，两个所述倾斜角度调节油缸(12)均连接在旋转支架(1)的顶部，两个所述倾斜角度调节油缸(12)输油管上安装有第二电磁阀，两个所述惯性导航仪(13)的输出端共同连接有自平衡系统，所述自平衡系统的输出端与控制系统(25)的输入端连接，所述控制系统(25)的控制端与第二电磁阀连接。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡水田耙浆平地作业机，其特征在于，所述拖板(9)靠近旋转支架(1)的一侧侧壁均匀固接有多个破碎齿(11)。