[发明专利]基于软采信令的经纬度回填方法有效
申请号: | 201811096496.1 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109168177B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 陈曦;蓝志坚;陈三明;胡绍阳;裴子文;余智君;陈卓 | 申请(专利权)人: | 广州丰石科技有限公司 |
主分类号: | H04W24/08 | 分类号: | H04W24/08;H04W64/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510665 广东省广州市天河区元*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 采信 经纬度 回填 方法 | ||
本发明提出一种基于软采信令的经纬度回填方法,包括以下步骤:S1:采集待定位移动终端的路测数据;S2:对步骤S1中得到的待定位移动终端的路测数据进行处理,经过处理符合条件的路测数据作为训练样本;S3:构建定位指纹库模型;S4:训练定位指纹库模型,生成在线定位模型;S5:软采信令的经纬度回填;S6:更新定位指纹库;S7:更新在线定位模型。本发明采用优化的随机森林回归算法,有效地提高了软采数据基于定位指纹库的定位精度,同时使定位指纹库不断的自我迭代更新,剔除影响较小的样本,使指纹库样本的数量达到相对最优,同时补入符合要求的样本,使指纹库样本的质量维持在较高水平,进一步提高了定位精度。
技术领域
本发明涉及移动通信领域,更具体地,涉及一种基于软采信令的经纬度回填方法。
背景技术
目前,移动通信领域中的移动定位技术主要应用在基于位置的服务方面,根据移动用户的位置,为用户提供与位置相关的各项服务,将成为未来手机业务中的主流趋势。现有的移动终端定位方法存在以下问题:(1)卫星定位,以GPS为代表,GPS在室外可以获得较高的定位精度,误差在10-50米以内,然而只有智能手机有GPS定位功能,普通的手机没有;GPS在室内无法进行定位,必须依靠智能手机第三方的软件,即使获得第三方软件的数据,涉及到数据解密等步骤也难以应用;(2)通过信号到达时间(TOA)、到达时间差、信号到达角度(AOA)或者以上几种指标综合使用的混合定位方法,该方法的定位误差一般都在200米以上,无法满足高精度的定位需求;(3)小区ID+时间提前量(CellID+TA)的定位方法,即利用移动台所占用的服务小区的位置信息以及服务小区的TA进行定位,该方法对通信网络的负担较小,但是定位精度较低;另外也有通过测量信号强度,然后用传播模型计算距离的方法来定位的技术,但由于无线传播环境的不同,这种方法也存在误差比较大的问题。
发明内容
本发明为克服现有技术定位精度较低,无法满足高精度定位需求的缺点,提出了一种基于软采信令的经纬度回填方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
基于软采信令的经纬度回填方法,包括以下步骤:
S1:采集待定位移动终端的路测数据;
S2:对步骤S1中得到的待定位移动终端的路测数据进行处理,经过处理符合条件的路测数据作为训练样本;
S3:构建定位指纹库模型;
S4:训练定位指纹库模型,生成在线定位模型;
S5:软采信令的经纬度回填;
S6:更新定位指纹库;
S7:更新在线定位模型。
进一步地,步骤S1中所述的路测数据包括路测终端的位置坐标、各个小区的标识信息、场强数据、时延数据、方向角数据和经纬度数据。
进一步地,步骤S2具体包括以下步骤:
S21:对所述的路测数据进行筛选,标准如下:
④小区个数大于等于4;
⑤时延数据的数值小于等于测量报告数据标准允许的最大值;
⑥小区与采样点的距离小于等于3000米;
S22:对筛选后的路测数据进行格式处理,剔除不符合要求的数据;
S23:对格式处理后的路测数据进行归一化处理。
进一步地,步骤S3具体包括以下步骤:
S31:将移动网络覆盖区域划分为边长为L的栅格,并将栅格编号,根据路测终端的位置坐标,将训练样本分配到对应的栅格中;
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