[发明专利]农业用播种喷洒机器人在审
| 申请号： | 201811089868.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109196996A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 仝玲 | 申请（专利权）人： | 睢宁展汇农业机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06;A01B49/04;A01G25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身主体 播种 喷洒 喷头 水槽 播料机构 播种单元 喷洒单元 储料箱 旋转臂 翻土 机器人 覆土机构 农业器械 驱动圆盘 人本发明 行走单元 旋转电机 圆周边缘 储料孔 省时 铺盖 省力 水泵 工作量 便利 土地 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种农业用播种喷洒机器人，其特征在于，包括机身主体、播种单元、喷洒单元、行走单元以及控制单元；
所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；
所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；
所述的喷洒单元包括设置在所述的机身主体内水槽、设置在所述的机身主体两侧的旋转臂以及设置在所述的旋转臂远离所述的机身主体一端的喷头；所述的喷头与所述的水槽之间设置有水泵。
2.根据权利要求1所述的农业用播种喷洒机器人，其特征在于，所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。
3.根据权利要求2所述的农业用播种喷洒机器人，其特征在于，所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。
4.根据权利要求1所述的农业用播种喷洒机器人，其特征在于，所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。
5.根据权利要求4所述的农业用播种喷洒机器人，其特征在于，所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于睢宁展汇农业机械有限公司，未经睢宁展汇农业机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811089868.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
