[发明专利]汽车顶棚拉手装配检测系统

权利要求书

1.汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，包括循环输送的环形输送带A和环形输送带B，其中，沿输送方向，在环形输送带A上依次布置有用于配给拉手本体以及基座或衣帽钩的第一上料工位、闷盖上料装配机构、扭簧轴销上料装配机构，在环形输送带B上依次布置有用于检测扭簧漏装错装情况的第一产品检测机构、闷盖顶升支撑机构、垫片安装机构、螺栓装配机构以及成品下料分拣机构，所述环形输送带A和环形输送带B之间还设有用于连接两者的产品迁移机构，该产品迁移机构的一端接在环形输送带A的扭簧轴销上料装配机构后方，另一端置于环形输送带B的第一产品检测机构前方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，在环形输送带A和环形输送带B上还分别设有随其行走的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具上设置有用于定位待装配工件的仿形腔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的闷盖上料装配机构包括闷盖送料组件、闷盖上顶组件、闷盖夹持组件、闷盖安装组件、以及闷盖角度调整组件，其中，所述闷盖送料组件用于输送平铺的闷盖，其一端承接闷盖上料盘，另一端抵住闷盖上顶组件的顶端，所述闷盖上顶组件上设有用于吸附闷盖的真空吸附件，在闷盖上顶组件上方设置有用于夹持转移闷盖上顶组件上吸附闷盖的所述闷盖夹持组件，该闷盖夹持组件安装在闷盖安装组件上并随其移动；

工作时，闷盖以平铺状态经闷盖送料组件输送到位后，闷盖上顶组件透过闷盖送料组件顶住到位的闷盖，使其竖起并吸附固定，随后，闷盖上顶组件带动闷盖上移至指定工位，闷盖夹持组件夹住被闷盖上顶组件吸附固定且带至指定位置的闷盖，再随闷盖安装组件将闷盖转移并垂直按压预安装到基座或衣帽钩中，最后，闷盖角度调整组件抵住垂直原装的闷盖并使其呈设定角度倾斜，即完成安装。

4.根据权利要求2所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的扭簧轴销上料装配机构包括拉手本体压装组件、扭簧上料装配组件和轴销上料装配组件，其中，

所述的拉手本体压装组件包括夹住转移拉手本体的拉手本体夹持单元，连接拉手本体夹持单元并用于将其所夹持拉手本体压在基座或衣帽钩指定位置的压紧单元；

所述的扭簧上料装配组件包括震动输送扭簧的扭簧震动送料单元、承接所述扭簧震动送料单元并带有定位单个扭簧的扭簧错料单元、位于扭簧错料单元上方并拾取转移扭簧的扭簧拾取释放单元、位于扭簧拾取释放单元下方并用于纠正扭簧进入基座或衣帽钩对应位置的角度的扭簧姿态纠偏单元，以及位于扭簧姿态纠偏单元旁并用于将扭簧压入基座或衣帽钩中扭簧安装单元；

所述的轴销上料装配组件包括轴销震动送料单元和将放置到位的轴销推入拉手本体与基座或衣帽钩中的轴销安装单元。

5.根据权利要求2所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的产品迁移机构包括可沿水平方向移动的第一三位置电动缸、与第一三位置电动缸输出端连接并可沿竖直方向伸缩的产品取出气缸、连接所述产品取出气缸输出端并可在水平面上自转的产品旋转气缸，以及安装在旋转气缸底端的产品夹具，在靠近环形输送带B的位置还安装有将经产品夹具送到位的拉手送入第二治具的产品解锁件。

6.根据权利要求2所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的产品检测机构包括呈倒L型的拉手翻杆和第一拉手顶升气缸，其中，第二治具的中间位置设有检测槽，所述拉手翻杆的两条边的连接位置与检测槽的侧壁转动连接，其一条边位于所述检测槽内，另一条边垂于第二治具下方，在第二治具下方设置用于抵住拉手翻杆上翻的所述第一拉手顶升气缸。

7.根据权利要求6所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的闷盖顶升支撑机构包括闷盖顶升组件、卡闷盖组件和第二拉手顶升气缸，其中，所述的第二拉手顶升气缸位于拉手翻杆旁，并用于抵住所述拉手翻杆进而将拉手本体顶开，所述的闷盖顶升组件位于第二治具下方，并用于将置于第二治具上的闷盖顶起，所述的卡闷盖组件用于夹住经闷盖顶升组件顶起的闷盖，并将其卡到拉手本体对应的卡接槽内。