[发明专利]放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811088515.6 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN109525163B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 田内宏直;水上真一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;H02P5/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放大器 选择 装置 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种放大器选择装置,其特征在于,具有:
电动机模型存储单元,其存储有包含多个电动机模型及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库、以及使驱动机械各轴的各轴电动机执行多个动作的动作程序,其中,该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类,所述特征量包含放大器的尺寸相关的信息、放大器的消耗功率相关的信息、放大器的成本相关的信息中的至少一个;
电动机模型信息取得单元,其取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息,所述主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动;
放大器数量计算单元,其参照所述数据库,提取选择出的所述电动机模型的放大器容量相关的信息,按所述放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数;
主轴放大器选择单元,其根据所述主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器;
组合制作单元,其按选择出的主轴放大器,制作与所需的放大器容量和个数对应的伺服放大器的组合;
特征量提取单元,其参照所述数据库,针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息;
放大器决定单元,其根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合;
电源计算单元,其参照所述数据库,计算驱动所述电动机所需的主电源的容量以及驱动所述主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量;
消耗功率计算单元,其计算执行所述动作程序时的、所述各轴电动机的消耗功率的合计值的时间序列数据;以及
显示控制单元,其对所述放大器决定单元选择出的所述主轴放大器和伺服放大器的组合进行显示,并且对所述各轴电动机的消耗功率的合计值的时间序列数据、以及所述电源计算单元计算出的所述主电源的容量和所述控制电源的容量进行显示,
在主轴放大器和伺服放大器的组合有多个的情况下,所述组合制作单元针对各组合计算主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值并且计算合计值的最小值,
所述组合制作单元从选择对象中除去主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值比所述最小值多规定数量以上的组合。
2.根据权利要求1所述的放大器选择装置,其特征在于,
在所述数据库中包含能够驱动多个主轴和伺服轴的一台主轴放大器和伺服放大器相关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的放大器选择装置,其特征在于,
所述组合制作单元还针对具有超过选择出的主轴电动机或伺服电动机所需放大器容量的放大器容量的主轴放大器或伺服放大器,制作所述组合。
4.根据权利要求1或2所述的放大器选择装置,其特征在于,
在将所述数据库所包含的多个主轴放大器和伺服放大器分类为多个系列时,按各系列来决定组合。
5.根据权利要求1或2所述的放大器选择装置,其特征在于,
所述放大器选择装置还具有:电源容量决定单元,其根据从所述消耗功率计算单元计算出的所述电动机的消耗功率的时间序列数据获得的所述电动机的消耗功率的最大值,来决定所述主电源的容量。
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