[发明专利]带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖组件、下端盖组件，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的外凸部分，所述上端盖组件的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接。

2.如权利要求1所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述直流无刷伺服电机位于所述谐波减速机的轴向一端布置，所述阀体组件位于所述谐波减速机的轴向另一端布置，所述直流无刷伺服电机的外壳体和所述谐波减速机的外壳的对应端面间通过螺钉连接固定，所述谐波减速机的外壳的另一端面和所述上端盖组件的对应端面通过螺钉连接固定。

3.如权利要求1所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述直流无刷伺服电机的输出轴与所述谐波减速机的输入轴通过第一内六角紧定螺钉锁紧连接。

4.如权利要求1所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述谐波减速机的输出轴和所述述阀芯的中心轴的外凸部分通过第二内六角紧定螺钉锁紧连接。

5.如权利要求1所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述阀套的上端面盖装有所述上端盖组件，所述阀套的下端面盖装有所述下端盖组件，所述阀套的上端面对应于所述上端盖组件的第一定位凹环槽处设置有上凸的第一定位环，所述阀套的下端面对应于下端盖组件第二定位凹环槽处设置有下凸的第二定位环；所述阀芯的下端设置有一字槽结构。

6.如权利要求5所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上端盖组件具体包括上端盖、上端盖上压片、上端盖下压片，所述上端盖对应于所述谐波减速机的输出端内凹槽设置有上凸定位环，所述上凸定位环的中心区域为第一内凹孔，所述上端盖上压片间隙配合安装于所述第一内凹孔内，所述上端盖上压片的下表面贴合所述第一内凹孔的底端面布置，所述上端盖的下表面的中心位置内凹形成第二内凹孔，所述上端盖下压片下表面设置有所述第一定位凹环槽，所述上端盖下压片过盈配合安装于所述第二内凹孔，所述上端盖下压片的上表面紧贴所述第二内凹孔的上表面布置，螺钉将上端盖上压片、上端盖、上端盖下压片连接形成所述上端盖组件，阀芯的中心轴外凸部分贯穿所述上端盖组件的中心位置。

7.如权利要求6所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：第一紧固螺钉紧固连接所述上端盖组件、阀套的对应上端面。

8.如权利要求6所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上端盖上压片对应于所述中心轴的部分设置有台阶孔，所述台阶孔内布置有格莱圈，所述上端盖上压片的下表面设置有第一环形内凹槽，所述第一环形内凹槽设置有O型密封圈；所述上端盖的第二内凹孔的上表面设置有内凹的第二环形内凹槽，所述第二环形内凹槽设置有O型密封圈。

9.如权利要求5所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下端盖组件包括下端盖、下端盖压板，所述下端盖的上表面设置有第二定位凹环槽，所述下端盖压板的中心设置有一中心圆孔，所述中心圆孔的圆周方向设置有两个回油孔，螺钉将下端盖、下端盖压板固接形成下端盖组件，所述下端盖压板中心圆孔与下端盖的中心孔同轴布置，所述下端盖压板的回油孔与下端盖的圆弧状T通道对齐布置。

10.如权利要求9所述的带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：第二紧固螺钉紧固连接所述下端盖组件、阀套的对应下端面。