[发明专利]关节式智能CT扫描床

说明书

本发明关节式智能CT扫描床，包括底架、第一轴底座、第一轴关节臂、第二轴关节臂、第三轴连接座、床板连接座、非金属床板、四台伺服电机、四台蜗轮蜗杆减速机、四台RV减速机，第一轴底座定位在底架上，RV减速机Ⅰ固定端与第一轴底座上端连接，RV减速机Ⅰ输出端与第一轴关节臂的下端连接，RV减速机Ⅱ固定端与第二轴关节臂下端连接，RV减速机Ⅱ输出端与第一轴关节臂的上端连接，RV减速机Ⅲ固定端与第二轴关节臂上端连接，RV减速机Ⅲ输出端与第三轴连接座的下端连接，RV减速机Ⅳ固定端与第三轴连接座上端连接，RV减速机Ⅳ输出端与床板连接座连接，伺服电机分别与对应的蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机再分别与对应的RV减速机连接。

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域，特别涉及一种CT扫描床。

背景技术

现有的CT扫描床都是以直角坐标的方式只能实现垂直和水平运动，不能实现床体旋转运动，当人体躺在CT扫描床上照射 X射线时，当需要人体小角度侧身时，医务人员只能叫受检查的人员转动身体，不能由医务人员自动控制受检查的人员转动的幅度，不能达到快速准确检查的目的。另外现有CT扫描床的床体下面都是以金属导轨或履带作为导向实现水平运动，血管造影机的X射线不能透视金属导轨，不能完成全方位的透视成像诊断。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够实现床体的垂直、水平及旋转运动，且能与血管造影机联合完成对患者全方位的透视成像诊断的关节式智能CT扫描床。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种关节式智能CT扫描床，包括底架、第一轴底座、第一轴关节臂、第二轴关节臂、第三轴连接座、床板连接座、非金属床板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、RV减速机，伺服电机包括伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ，蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮蜗杆减速机Ⅰ、蜗轮蜗杆减速机Ⅱ、蜗轮蜗杆减速机Ⅲ、蜗轮蜗杆减速机Ⅳ，RV减速机包括RV减速机Ⅰ、RV减速机Ⅱ、RV减速机Ⅲ、RV减速机Ⅳ，第一轴底座包括底座水平连接板和底座竖向连接板，底座竖向连接板连接在底座水平连接板上，底座水平连接板定位在底架上，RV减速机Ⅰ的固定端与第一轴底座的底座竖向连接板连接，RV减速机Ⅰ的输出端穿过底座竖向连接板与第一轴关节臂的下端连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅰ的输出端与RV减速机Ⅰ的输入端连接，伺服电机Ⅰ的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅰ的输入端连接；RV减速机Ⅱ的固定端与第二轴关节臂下端连接， RV减速机Ⅱ的输出端穿过第二轴关节臂下端与第一轴关节臂的上端连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅱ的输出端与RV减速机Ⅱ的输入端连接，伺服电机Ⅱ的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅱ的输入端连接；RV减速机Ⅲ的固定端与第二轴关节臂上端连接， RV减速机Ⅲ的输出端穿过第二轴关节臂上端与第三轴连接座的下端连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅲ的输出端与RV减速机Ⅲ的输入端连接，伺服电机Ⅲ的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅲ的输入端连接；床板连接座包括床板水平连接板和床板竖向连接板，床板竖向连接板的上端与床板水平连接板的底面连接，床板水平连接板上表面与非金属床板一端底面连接；RV减速机Ⅳ的固定端与第三轴连接座的上端连接，RV减速机Ⅳ的输出端穿过第三轴连接座上端与床板竖向连接板连接，蜗轮蜗杆减速机Ⅳ的输出端与RV减速机Ⅳ的输入端连接，伺服电机Ⅳ的输出端与蜗轮蜗杆减速机Ⅳ输入端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述底架靠中部位置设有定位凹槽，第一轴底座的底座水平连接板定位在底架的定位凹槽中，底座竖向连接板垂直连接在底座水平连接板中部。

本发明的进一步技术方案是：所述非金属床板为碳纤维板。

本发明的进一步技术方案是：所述第三轴连接座包括第三轴水平连接板、第三轴上连接板、第三轴下连接板，第三轴上连接板垂直连接在第三轴水平连接板的上表面，第三轴下连接板垂直连接在第三轴水平连接板的下表面，RV减速机Ⅲ的输出端穿过第二轴关节臂上端与第三轴连接座的第三轴下连接板连接，RV减速机Ⅳ的固定端与第三轴连接座的第三轴上连接板连接，RV减速机Ⅳ的输出端穿过第三轴连接座的第三轴上连接板再与床板竖向连接板连接。