[发明专利]一种螺纹副自动拧紧装置

权利要求书

1.一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：包括连接套(3)，所述的连接套(3)上固定连接有驱动其转动的第一驱动装置和驱动其移动的第二驱动装置，所述的连接套(3)内设有滑动轴(4)，所述的连接套(3)内壁上设有滑槽(31)，所述的滑动轴(4)上固定有与滑槽(31)匹配的滑块(41)，所述的滑动轴(4)下端固定连接有拧紧工具，所述的连接套(3)与滑动轴(4)之间设有弹性装置。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的第一驱动装置包括电机(1)和减速机(2)，所述的电机(1)的输出轴和减速机(2)输入轴固定，所述的减速机(2)的输出轴和连接套(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的第二驱动装置包括驱动连接套(3)运动的X方向线性模组(17)、Y方向线性模组(18)和Z方向线性模组(19)。

4.根据权利要求2所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的连接套(3)中心开设有与减速机(2)输出轴匹配的通孔，所述的减速机(2)输出轴和通孔之间通过键连接，所述的连接套(3)一端顶在减速机(2)的机体上，连接套(3)的通孔外端设有一个吊板(5)，所述的减速机(2)输出轴端部设有第一螺纹孔，所述的吊板(5)外部设有一个与第一螺纹孔配合的第一螺钉(6)，所述的第一螺钉(6)将吊板(5)顶在连接套(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的弹性装置为第一弹簧(7)。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的螺纹副包括螺栓和螺母，所述的拧紧工具为与螺母配合的螺母扭紧模具(8)。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的螺纹副包括螺栓和螺母，所述的拧紧工具包括棘轮头(9)，所述的棘轮头(9)下方卡接有与螺母相匹配的套筒(10)。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的滑动轴(4)下方固定有固定套(11)，所述的棘轮头(9)位于固定套(11)内部，所述的固定套(11)侧壁开设有若干第二螺纹孔，所述的第二螺纹孔内连接有用于抵在棘轮头(9)的齿轮槽内的第二螺钉(12)。

9.根据权利要求8所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的固定套(11)下方固定连接有压盖(13)，所述的压盖(13)侧壁上开设有第三螺纹孔，所述的第三螺纹孔内连接有第三螺钉(14)，所述的第三螺钉(14)和套筒(10)之间设有第二弹簧(15)，所述的第三螺纹孔在压盖(13)上左右对称设置或周向均布设置。

10.根据权利要求9所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的棘轮头(9)上端具有第一阶梯(91)，所述的棘轮头(9)下端具有第二阶梯(92)，所述的固定套(11)内壁设有与第一阶梯(91)匹配的第一阶梯槽(111)，所述的压盖(13)上端设有与第二阶梯(92)相匹配的第二阶梯槽(131)。