[发明专利]一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法

权利要求书

1.一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法，其步骤在于：

（一）脚踏翻转阶段：

S1：用户原地依次用左右脚踩下脚踏翻转机构，脚踏翻转机构接受用户的踩踏力并且将该踩踏力转化为自身翻转的驱动力，脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件同步翻转，条刷构件的工作端由沿竖直方向朝下布置切换成沿竖直方向朝上布置，条刷机构的工作端与用户的踩踏脚鞋底相互贴合；

所述的脚踏翻转机构包括呈矩形水平布置的底架，底架沿长度方向的两端部位置分别设置有一个竖直向上布置的支撑架，两支撑架相互靠近一侧设置有竖直布置的滑轨，所述滑轨内部设置有与其匹配的矩形滑板，所述滑板与滑轨沿竖直方向构成滑动导向配合，两滑板的顶端端部之间设置有用于用户下踩且水平布置的矩形中空踩踏架，所述支撑架的顶部设置有沿底架长度方向布置的限位孔，所述滑板上开设只有沿底架长度方向布置的引导槽并且引导槽与限位孔对应布置，所述限位孔内转动设置有滚套并且限位孔用于限制滚套沿竖直方向上的活动，滚套内转动设置有与其匹配的固定套并且固定套由引导槽穿出延伸至滑板的内侧，两固定套之间设置有与底架相匹配的翻转架，所述的条刷构件设置于翻转架上；

所述的引导槽包括依次首尾连接的三段并且沿竖直方向由下至上依次为初始段A、翻转段B以及贴合段C，初始段A与翻转段B沿竖直方向共线布置、翻转段B呈圆弧形布置并且圆弧形凹面朝向平行于底架的宽度方向，所述翻转架与固定套之间设置垂直于翻转架竖直向上布置的翻转块，所述翻转块与滑板之间设置用有推动翻转架进行翻转的抵推构件，所述的抵推构件包括设置于翻转块靠近滑板一端面的抵推滑槽以及设置于滑板靠近翻转块一端面的圆形抵推滑块，所述抵推滑槽的布置方向垂直于翻转架所在平面，所述抵推滑块设置于引导槽的初始段A与贴合段C之间并且抵推滑块位于引导槽翻转段B凸起面的波峰位置，所述的抵推滑块与抵推滑槽转动连接配合并且沿抵推滑槽的布置方向构成滑动导向配合；

所述的复位构件包括设置于支撑架顶部圆形收纳槽，所述的收纳槽设置有两个并且沿平行于底架的长度方向对称布置，所述收纳槽的底部开设有与外部接通的下沉口，所述下沉口内设置有竖直向上延伸布置的滑杆，所述滑杆的顶端与踩踏架固定连接，所述滑杆与下沉口沿竖直方向构成滑动导向配合，所述滑杆的外部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与收纳槽的槽底抵触、另一端与踩踏架抵触并且复位弹簧的弹力始终由收纳槽的槽底指向踩踏架；

脚踏翻转机构在下踩过程中，用户将脚放置于踩踏架上并且克服复位弹簧的弹力作用将其下踩，滑杆沿着下沉口竖直向下滑动，复位弹簧逐渐压缩弹性势能增大并且收纳于收纳槽中，与此同时，踩踏架将带动滑板沿着滑轨竖直向下滑动，设置于滑板上的引导槽与抵推滑块将向下同步运动，当引导槽的向下运动促使滚套由引导槽的初始段A切换至翻转段B，与此同时，抵推滑块沿着抵推滑槽滑动至竖向下的最大限度并且与抵推滑槽的侧壁抵触，此时，踩踏架带动滑板继续向下滑动，引导槽翻转段B将挤压迫使滚套朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套将绕着抵推滑块的轴线方向向一侧转动，同时，抵推滑槽绕着抵推滑块的轴线方向同步向一侧转动，滚套与抵推滑槽将发生位置偏移，抵推滑块将推动抵推滑槽绕着滚套的轴线向一侧倾覆翻转一百八十度，引导槽的继续向下运动将促使滚套由引导槽的翻转段B切换至贴合段C，在此过程中，引导槽的贴合段C将挤压迫使滚套朝向背离翻转段B的凸起方向移动，抵推滑槽转动至竖直状态，此时，滚套与抵推滑槽沿竖直方向共线，翻转块将带动翻转架同步翻转；当引导槽的贴合段C与滚套配合时，用户继续下踩踩踏架，直至滚套与引导槽贴合段C的顶部相抵触，脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态并且带动条刷构件工作端竖直向上布置，此时，条刷构件工作端与用户踩踏脚鞋底相贴合；

（二）鞋底清洁阶段：

S2：自动驱动装置驱动条刷构件工作端沿鞋底的长度方向做往复运动并且以此对鞋底进行清洁，所述的条刷构件包括设置于翻转架上的引导杆并且引导杆的轴线方向平行于翻转架的长度方向，引导杆设置有两个并且沿翻转架的长度方向对称布置，所述引导杆上套设有引导块，所述引导块上开设有引导孔，所述的引导孔与引导杆相匹配并且沿引导杆的轴线方向构成滑动导向配合，两引导块之间连接设置有矩形安装块并且安装块的长度方向平行于翻转架的宽度方向，所述安装块背离翻转块一端面设置有与其匹配的安装槽，所述安装槽内设置有朝向槽口外部布置的条刷，所述条刷与安装槽可拆卸连接配合，所述的自动驱动装置包括驱动条刷构件的往复运动的驱动机构、用于控制驱动机构运行进程的控制器以及用接受用户对踩踏架踩踏信号的距离传感器，距离传感器与控制器之间建立有信号连接、控制器与驱动机构之间建立有信号连接；

条刷构件在清洁鞋底过程中的具体表现为，当脚踏翻转机构由初始状态切换至翻转状态时，条刷构件的工作端切换至竖直向上布置，条刷与用户踩踏脚鞋底相贴合，此时，自动驱动装置自动驱动引导块沿着引导杆往复滑动，引导块的滑动将带动安装块同步运动，安装块的运动将带动条刷同步运动，条刷在往复运动的过程中对用户的踩踏脚鞋底进行清洁处理；

（三）条刷复位自清洗阶段：

S3：用户撤销对脚踏翻转机构的踩踏力，脚踏翻转机构由翻转状态切换至初始状态，条刷由沿竖直方向朝上布置切换成沿竖直方向朝下布置，条刷与清洗消毒构件相互贴合，此时，自动驱动装置驱动条刷工在清洗消毒构件中往复运动并且以此对条刷进行涮洗消毒，条刷每对鞋底进行清洁一次后，都将由清洗消毒构件对条刷构件工作端进行一次涮洗消毒；

所述的清洗消毒构件设置两滑板的底端之间，清洗消毒构件包括设置于两滑板底端之间的托架并且托架与两滑板的底端固定连接，所述托架上可拆卸连接设置有矩形水槽并且水槽与翻转架相匹配，水槽内部设置有除污消毒水，所述水槽的外部设置有把手，所述把手设置有两个并且沿平行于水槽长度方向对称布置；

清洗消毒构件与自动驱动装置相互配合对条刷进行自清洗的过程中，当条刷对鞋底清洁处理后，用户松开对踩踏架的下踩，复位弹簧的弹性势能逐渐释放并且推动踩踏架竖直向上运动，踩踏架将带动滑板沿着滑轨竖直向上滑动，当引导槽的向上运动时滚套由引导槽的贴合段C切换至翻转段B，引导槽的翻转段B将挤压迫使滚套朝向翻转段B的凸起方向移动，滚套将带动绕着抵推滑块的轴线方向向另一侧转动，同时，抵推滑槽将绕着滚套的轴线方向同步向另一侧转动，滚套与抵推滑槽将发生位置偏移，抵推滑块将推动抵推滑槽绕着滚套的轴线向另一侧倾覆翻转一百八十度复位，翻转块将带动翻转架同步翻转复位，引导槽的继续向上运动促使滚套由引导槽的翻转段B切换至初始段A，脚踏翻转机由翻转状态切换至初始状态并且带动条刷竖直向下布置，条刷伸入至水槽并且浸泡于除污消毒水中，与此同时，距离传感器接受滑板的远离信号并且将该信号传递至控制器，控制器控制驱动机构继续运转片刻后自动停止，在此片刻中，驱动机构驱动条刷浸泡于除污消毒水中沿平行于翻转架长度方向往复运动，条刷进行涮洗自清洁与消毒。