[发明专利]一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱

说明书

本发明公开了一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示制冷保存信息。解决了从生鲜作物的采摘到保险运输整个流程的低温保存问题，利用半导体制冷组件替代现有的冷却包进行冷链运输，装置使用的寿命长；自动跟随技术采用图像识别技术对人体进行识别，识别率高。

技术领域

本发明属于物流配送装置领域，具体涉及一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱。

背景技术

目前，生鲜作物的物流配送主要依靠人工进行低温保鲜，通常采用设有冰袋的保温箱来进行物流配送，在放入保温箱前仍然需要分拣等工序；在这个物流流通过程中，生鲜作为的保存和物流信息主要依靠物流公司进行录入并提供给消费者进行检索以获得信息；在进入消费者手中后，通常需要依靠消费者自身识别赏味期。

在公开的文献中，申请号为CN201710069658.1的发明专利公开了一种可监控新鲜度的生鲜配送提示方法，其提出了针对生鲜食品进行图像识别以监测生鲜食品新鲜度的方案。

公开号为CN205279561U的实用新型专利公开了一种物流生鲜配送柜，其提出了一种对生鲜食品在配送过程中进行制冷以保鲜的方案。

以上文献公开的方案中，试图组合出一种对生鲜作物的保鲜物流进行信息化管理的作业方法以及方式，但是还未覆盖到采摘环节。

针对以上问题，本申请提出一种智能自动跟随低温生鲜物流配送箱及配送方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其采用分离式的摄像头与内置的通信系统，实现自动跟随，具体方案如下：

一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示制冷保存信息。

进一步的，所述制冷保存装置包括箱体以及设置在箱体内的半导体制冷组件，所述箱体可旋转连接隔热门以开闭所述箱体；所述隔热门包括门板和设置于门板边缘的封条，所述门板覆盖有隔热板。

使用半导体制冷设备，可以控制箱体温度维持在一个低温状态。通过温度传感器可以显示当前箱体的温度。

进一步的，所述自动跟随装置包括摄像头、蓝牙模块、处理器模块和电机驱动模块，所述摄像头采集视频信号并通过蓝牙模块将视频信号传递给处理器模块，所述处理器模块根据收到的视频信号控制电机驱动模块，所述电机驱动模块连接并控制减速电机，减速电机连接行走轮。

进一步的，所述屏幕显示装置包括屏幕显示模块，处理器模块连接屏幕显示模块。

跟随模块采用摄像头捕捉人体特征，并且将人体在摄像头上的位置关系通过蓝牙发送给主控板，并且通过位置关系驱动减速电机运作，从而实现追踪功能。

进一步的，还包括定位装置，定位装置固定于箱体内部。

进一步的，所述箱体内还包括温度传感器，温度传感器连接处理器模块用以通过处理器模块在显示模块上显示当前箱体内温度。

进一步的，所述行走轮包括多个，每个行走轮均连接减速电机。

采用智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱进行配送的配送方法包括如下步骤：

1)人工进行生鲜作物的采摘，在此过程中智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱会自动识别人体所在的位置，跟随人体运动；

2)关闭隔热门，箱体形成相对密封状态的保温结构，启动半导体制冷组件；