[发明专利]一种自动洗衣方法

说明书

本发明公开了一种自动洗衣方法，包括：控制驱动装置驱动两组链条转动，以使得竖直悬挂于两组链条之间的衣物随着转动；控制分别设置于洗衣体内部的前后两侧的两组图像获取装置分别对衣物的正反两面进行图像获取；获取由两组图像获取装置传输的衣物图像，根据衣物图像识别衣物是否存在污渍，若存在，则记录污渍的位置以及范围；在衣物转动经过洗涤头时，根据记录的污渍的位置以及范围控制洗涤头对衣物上存在污渍的位置进行洗涤，本发明能够自动识别衣物上的污渍，并根据识别获得的污渍的位置控制洗涤头对衣物上的污渍进行重点洗涤，实现衣物具体位置上的污渍的去除，能够有效去除衣物上的污渍。

技术领域

本发明涉及洗衣技术领域，更具体地说，涉及一种自动洗衣方法。

背景技术

目前市面上的洗衣机主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要是将混有衣物处理剂的洗涤水和衣物充分混合接触，并通过翻转衣物使衣物与衣物之间、衣物与洗涤桶内桶壁上的纹路充分摩擦接触，以达到对衣物的清洁作用；滚筒洗衣机则是利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

现有的洗衣机识别衣物脏污的方法为对衣物进行预洗涤，通过浑浊传感器测量洗涤水浑浊度，然后再对衣物进行一次洗涤并测量洗涤水的浑浊度，通过两次洗涤水浑浊度的差值设定洗衣机的洗衣模式及档位，而无法识别衣物具体位置上的污渍，使得洗衣机只对衣物进行大范围同等的洗涤，在洗涤过程中难以完全去除衣物上的污渍。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有的洗衣机识别衣物脏污的方法均无法识别衣物具体位置上的污渍，使得洗衣机只对衣物进行大范围同等的洗涤，在洗涤过程中难以完全去除衣物上的污渍的缺陷，提供一种自动洗衣方法。

本发明提供的一种自动洗衣方法，包括：

控制驱动装置驱动两组链条转动，以使得竖直悬挂于所述两组链条之间的衣物随着转动，所述两组链条均绕成四边形结构设置于洗衣体内部的左右两侧，用于带动衣物持续做回转运动；

控制分别设置于所述洗衣体内部的前后两侧的两组图像获取装置分别对衣物的正反两面进行图像获取；

获取由所述两组图像获取装置传输的衣物图像，根据所述衣物图像识别衣物是否存在污渍，若存在，则记录污渍的位置以及范围；

在衣物转动经过洗涤头时，根据记录的污渍的位置以及范围控制洗涤头对衣物上存在污渍的位置进行洗涤，所述洗涤头设置于所述洗衣体的底部且可在所述洗衣体的底部左右滑动。

可选地，所述根据所述衣物图像识别衣物是否存在污渍包括：

通过卷积神经网络对所述衣物图像进行识别，以识别衣物是否存在污渍；

在所述衣物存在污渍时，对所述衣物图像进行识别分割，获得污渍的位置以及范围。

可选地，所述通过卷积神经网络对所述衣物图像进行识别之前，还包括：

获取由多种衣物的样本图片构成的数据集并对所述数据集中进行降噪处理，所述样本图片中标记有污渍在衣物上的位置、污渍的范围以及污渍的颜色；

构建卷积神经网络结构，并将所述卷积神经网络结构分为两个子网络结构，所述两个子网络结构包括全卷积神经网络结构和由随机森林边缘检测算法与超像素算法结合的网络结构；

采用降噪处理后的数据集对所述卷积神经网络结构进行训练，获得训练好的卷积神经网络结构。

可选地，所述通过卷积神经网络对所述衣物图像进行识别包括：

采用所述全卷积神经网络结构对所述衣物图像上的污渍进行识别分割，获得第一图像；