[发明专利]一种SMI通讯组件旋转上料机构

权利要求书

1.一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，包括物料盘承载装置、线圈上料装置、线圈传送装置和线圈旋转推送装置，所述线圈传送装置固定于基板上，所述物料盘承载装置固定于线圈传送装置入口端的一侧，所述物料盘承载装置的一侧固定线圈上料装置，所述线圈旋转推送装置固定于线圈传送装置出口端；

所述线圈旋转推送装置包括线圈旋转支架、线圈旋转单元和线圈推送单元，所述线圈旋转单元和线圈推送单元均固定于线圈旋转支架上，所述线圈旋转单元固定于线圈传送装置的出口端，所述线圈推送单元固定于线圈旋转单元前侧的左上角；

所述物料盘承载装置包括物料盘承载台和物料盘固定夹，所述物料盘承载台通过支柱固定于基板上，所述物料承载台的一侧边固定物料盘固定夹，所述物料盘固定夹包括夹座、卡座和夹柄，所述夹柄的一端铰接于夹座内，夹柄的另一端卡于卡座内，所述夹柄靠近卡座的一侧固定手柄。

2.根据权利要求1所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述线圈上料装置包括线圈上料支架、线圈上料移动单元和线圈上料机械手，所述线圈上料支架固定于基板上，所述线圈上料移动单元固定于线圈上料支架上，所述线圈上料机械手固定于线圈上料移动单元上。

3.根据权利要求2所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述线圈上料移动单元固定于线圈上料支架的侧板上，所述线圈上料移动单元包括上料水平移动单元和上料竖直移动单元，所述上料竖直移动单元固定于上料水平移动单元上。

4.根据权利要求3所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述上料水平移动单元包括上料水平滑轨、上料水平电机、上料水平同步轮、上料水平同步带和上料水平移动板，所述上料水平滑轨固定于侧板一面，上料水平滑轨的滑座上固定上料水平移动板，两个上料水平同步轮之间连接上料水平同步带，上料水平电机输出轴固定于其中一个上料水平同步轮上。

5.根据权利要求4所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述上料竖直移动单元包括上料竖直气缸、上料竖直滑轨和上料竖直移动板，所述上料竖直气缸和上料竖直滑轨均固定于上料水平移动板上，所述上料竖直移动板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直气缸的输出端连接上料竖直移动板，所述上料竖直移动板上固定线圈上料机械手。

6.根据权利要求5所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述线圈上料机械手包括机械手后板、机械手前板、机械手气缸、机械手后夹，机械手前夹，所述机械手后板固定于上料竖直移动板上，所述机械手后板的两侧分别固定机械手后夹和机械手前夹，所述机械手后板的顶部固定机械手气缸，机械手气缸的输出端固定机械手前板。

7.根据权利要求6所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述线圈传送装置包括线圈传送电机、线圈传送道、线圈传送轮和线圈传送皮带，两个线圈传送轮固定于线圈传送道的两端、线圈传送皮带绕于线圈传送轮上。

8.根据权利要求7所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述线圈旋转单元包括线圈旋转气缸、线圈旋转滑轨、U型导向件、轴承随动器、线圈旋转板，所述线圈旋转滑轨水平固定于线圈旋转支架上，所述U型导向件固定于线圈旋转滑轨的滑座上，所述线圈旋转气缸的输出端连接线圈旋转滑轨的滑座，轴承随动器固定于线圈旋转板的一端、且轴承随动器限制于U型导向件的U型槽内，所述线圈旋转板通过转轴固定于线圈旋转支架上，线圈旋转板的另一端设置槽孔，用于容置线圈。

9.根据权利要求8所述一种SMI通讯组件旋转上料机构，其特征在于，所述线圈推送单元包括线圈推送气缸、线圈推送座和线圈推送顶针，线圈推送座固定于线圈旋转支架上，线圈推送座内开设与线圈旋转板相同的槽孔，线圈推送顶针嵌于线圈推送座内的槽孔内，线圈推送顶针的后端连接于线圈推送气缸的输出轴上。