[发明专利]一种饮片发药机及饮片发药机系统

权利要求书

1.一种饮片发药机，其特征在于，包括：

至少二层发药工位，每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存一种饮片，并将该种饮片发到相对应的接药机构中；每个接药机构用于接饮片，多个接药机构还用于同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口，每个接药机构对应一个集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量；

多个所述集药通道，所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口；

机架，用于搭载所述发药工位和所述集药通道；以及，

控制器，用于控制部分或全部发药工位同时启动，每个启动的发药工位中部分或全部发药机构同时发饮片，所述控制器同时用于接收称重装置的重量数据，根据所述重量数据控制相应发药机构停止发药，并控制接药机构将接到的饮片倒入集药口。

2.根据权利要求1所述的饮片发药机，其特征在于，每层发药工位中的多个发药机构并排布置，多个接药机构也并排布置，多个发药机构下方设置有水平滑移机构，所述多个接药机构可沿所述水平滑移机构滑移，并且多个接药机构同进同退。

3.根据权利要求2所述的饮片发药机，其特征在于，所述滑移机构包括固定滑轨和移动滑块，所述移动滑块上设置有翻转电机和轴承，所述翻转电机和轴承之间设置有一块翻转板，发药工位中的多个接药机构并排设置于所述翻转板上，翻转电机用于带动翻转板翻转，使多个接药机构同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口。

4.根据权利要求3所述的饮片发药机，其特征在于，每层发药工位中的称重装置的数量为多个，每个称重装置设置于一个接药机构的下方，用于称量接药机构和饮片的总重。

5.根据权利要求3所述的饮片发药机，其特征在于，每层发药工位中的称重装置的数量为两个，两个称重装置设置于所述翻转板上，两个称重装置的上方搭设一块安装板，发药工位中的多个接药机构并排安装于所述安装板上。

6.根据权利要求3所述的饮片发药机，其特征在于，所述发药机构包括：

储药盒，用于储存饮片，所述储药盒包括用于补药的上部敞口，和用于向下出药的下部出口；

振动盘，为槽型结构，所述振动盘的一端位于所述储药盒的下部出口的下方；以及，

振动部件，固定设置于所述振动盘的下部，所述振动部件用于在控制器的控制下开始周期振动，使位于振动盘上的饮片通过振动而推挤前移，前移的饮片从振动盘的另一端掉落，以落至所述接药机构中；所述振动部件通过减振装置安装于所述机架上。

7.根据权利要求3所述的饮片发药机，其特征在于，所述多个集药通道并排布置，每个集药通道的集药口对应一个发药机构。

8.根据权利要求3所述的饮片发药机，其特征在于，所述发药工位为两竖列，每一竖列包括至少二层发药工位，两竖列发药工位相向布置，所述多个集药通道设置于所述两竖列发药工位之间，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有两个所述集药口。

9.一种饮片发药机系统，其特征在于，包括：

多架权利要求1至8任一所述的饮片发药机；

多个集药容器，所述多个集药容器相互并排连接形成整体结构，每个集药容器用于放置于所述集药通道的下端，以收集由每层发药工位所投入的饮片；以及，

集药容器传输轨道，所述集药容器传输轨道串联所述多架饮片发药机，并用于在所述多架饮片发药机之间传输所述集药容器。

10.根据权利要求9所述的饮片发药机系统，其特征在于，还包括转运小车，所述转运小车用于布置于所述集药容器传输轨道的转弯处，用于将集药容器从一个方向的集药容器传输轨道上搬运至另一方向的集药容器传输轨道上。