[发明专利]一种便携3D打印机

说明书

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种便携3D打印机，包括基座、顶座、座体、设于座体上连通外部供料装置的喷头，所述基座上铰接有三个下支撑柱，所述顶座上铰接有三个上支撑柱，各上支撑柱与下支撑柱铰接相连形成用于支撑顶座的立柱，各立柱上可上下滑动地设有滑动座，所述基座上设有用于驱动各滑动座上下升降的三个驱动装置，各滑动座上通过球铰接的方式设有两个气压杆，各气压杆的自由端与座体通过球铰接的方式相连，各立柱上设有用于锁闭或松开上支撑柱与下支撑柱相对铰接处转动的锁紧装置。其解决了3D打印机的折叠问题，便于用于对3D打印机的折叠、携带。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种便携3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造。目前存在多种3D打印技术，常用的技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等。如中国专利号：CN201511020661.1公开了一种多材质3D打印机，所述3D打印机包括外壳，所述外壳内设有基座、工作台、喷头、三维运动机构、供料单元和储料单元，所述3D打印机与控制器相连，所述基座下设有电源，所述控制器与电源相连，所述三维运动机构通过伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器电连接，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述喷头上设有进料驱动装置，所述进料驱动装置与控制器电连接；所述供料单元包括若干条导料管，所述导料管一端与喷头相连，另一端与储料单元相连，所述导料管上设有阀门控制器，所述阀门控制器与控制器电连接；所述工作台位于基座上。其公开了现有普通的3D打印机的基本结构。

但是其由于精密度的需求，往往在体积上较为固定，占用空间较大，在需要便携性方面具有较大的缺陷。在一些特殊的需求中，如现场演示、教学演示、现场打印等场合中，就较难以应用。如何使其具有较佳的便携性，又不失去其精密度也就成为了本申请人的研究方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便折叠、便于移动、便于收纳的便携3D打印机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种便携3D打印机，包括基座、顶座、座体、设于座体上连通外部供料装置的喷头，所述基座上铰接有三个下支撑柱，所述顶座上铰接有三个上支撑柱，各上支撑柱与下支撑柱铰接相连形成用于支撑顶座的立柱，各立柱上可上下滑动地设有滑动座，所述基座上设有用于驱动各滑动座上下升降的三个驱动装置，各滑动座上通过球铰接的方式设有两个气压杆，各气压杆的自由端与座体通过球铰接的方式相连，各立柱上设有用于锁闭或松开上支撑柱与下支撑柱相对铰接处转动的锁紧装置。

优选的，各上支撑柱的两侧分别设有上滑杆，各下支撑柱的两侧分别设有下滑杆，各滑动座的两侧上分别设有滑动部件，各上滑杆与各下滑杆组成用于容置滑动部件上下滑动的滑杆。

优选的，各上支撑柱侧边上的上滑杆的数量为两个，各下支撑柱侧边上的下滑杆的数量为两个，所述滑动部件为滚轮，当上支撑柱与下支撑柱组合成立柱时，上滑杆与下滑杆组合成滑杆，各滚轮夹设于两滑杆之间进行滚动。

优选的，所述驱动装置包括转动地设于下支撑柱内的主动轮、设于上支撑柱内的被动轮、包履主动轮与被动轮的同步带、设于基座上与主动轮传动相连的伺服电机，各同步带与各滑动座相连，当上支撑柱与下支撑柱组合成立柱时，同步带处于张紧状态。

优选的，所述锁紧装置包括设于下支撑柱上的下插口、设于上支撑柱上的上插口、用于插接上插口与下插口的插销。

优选的，所述下支撑柱上设有第二下插口，所述基座上设有基座插口，所述第二下插口、基座插口上连接设有基座插销。