[发明专利]长型材加工装置及其控制方法

说明书

本发明提出一种长型材加工装置及其控制方法，其中，长型材加工装置包括可对长型材加工的机床，可支撑机床的支撑架，可支撑长型材的固定台，以及控制器，支撑架上固定设置有直线导轨，机床与直线导轨连接，以沿直线导轨往复移动，固定台固定设置于直线导轨的侧方；机床及直线导轨均为沿直线方向并排设置的多个，多个机床与多个直线导轨一一对应连接，每个直线导轨上均设置有可带动机床移动的动力组件；控制器与动力组件及机床均电性连接，以控制动力组件及机床的运动；控制方法应用上述长型材加工装置实现对长型材的加工。本发明能够减小对长型材加工时的加工行程。

技术领域

本发明属于长型材加工设备技术领域，尤其涉及一种长型材加工装置及其控制方法。

背景技术

现有钻攻机加工长型材(例如方钢、角钢及长异形件等)时，机位固定设置在工作台的一侧，通过工作台带动长型材移动，以将长型材的待加工位置移动至机位对应的加工工位上，继而钻头对准待加工位置进行攻丝或钻孔作业。

然而，现有钻攻机加工长型材时，存在加工中心行程过长的缺陷，即工作台动带动长型材的往复移动跨度较大，需要占用较大的空间，从而在车间空间一定的情况下，能够容纳的钻攻机数量较少，进而严重影响了对长型材批量生产过程中的加工效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提出一种能够减小加工行程的长型材加工装置，以及控制该长型材加工装置加工(例如攻丝、钻孔及铣槽等)长型材的控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种长型材加工装置，包括可对长型材加工的机床，可支撑机床的支撑架，可支撑长型材的固定台，以及控制器，支撑架上固定设置有直线导轨，机床与直线导轨连接，以沿直线导轨往复移动，固定台固定设置于直线导轨的侧方；机床及直线导轨均为沿直线方向并排设置的多个，多个机床与多个直线导轨一一对应连接，每个直线导轨上均设置有可带动机床移动的动力组件；控制器与动力组件及机床均电性连接，以控制动力组件及机床的运动。

作为优选，存在至少一个所述控制器，其电性连接两个所述机床。

作为优选，所述机床为两个，所述控制器为一个。

作为优选，所述动力组件包括丝杠及第一电机，所述直线导轨具有导轨部及滑块部，滑块部与导轨部连接，以沿导轨部往复移动，滑块部与所述机床固定连接，以与机床同步移动，丝杠与导轨部平行，丝杠可转动设置于导轨部上，丝杠与滑块部通过丝杠副连接，第一电机与丝杠连接，以带动丝杠转动。

作为优选，所述动力组件包括齿条、齿轮及第二电机，所述直线导轨具有导轨部及滑块部，滑块部与导轨部连接，以沿导轨部往复移动，滑块部与机床固定连接，以与机床同步移动，齿条与导轨部平行，齿条固定设置于导轨部的侧方，齿轮可转动连接于所述机床上，齿轮与齿条啮合，以通过转动带动机床沿齿条往复移动，第二电机固定设置于机床上，第二电机的动力输出端与齿轮连接，以驱动齿轮转动。

作为优选，所述齿条及所述齿轮均设置于所述机床的下方，齿条具有多个齿部，在导轨部的宽度方向上，齿条的齿部朝向所述导轨部的侧方。

作为优选，所述直线导轨位于所述机床的下方。

作为优选，所述固定台的顶部具有可支撑长型材的支撑平面，支撑平面上设置有可夹紧长型的夹紧组件，夹紧组件包括固定块、夹块及气缸，固定块与固定台固定连接，夹块与固定块间隔设置，气缸的动力输出端与夹块固定连接，以带动夹块做靠近及远离固定块的直线往复移动，所述控制器与气缸电性连接，以控制气缸的动力输出。

作为优选，所述夹紧组件为多个，多个夹紧组件沿所述直线导轨的长度方向间隔设置。

一种控制方法，应用如上所述的长型材加工装置，包括以下步骤：

根据待加工长型材的尺寸控制机床沿直线导轨移动至各自预设的加工位置；