[发明专利]一种智能全自动武器站

说明书

本发明涉及一种智能全自动武器站，包括火力侦搜单元、火力控制单元和火力执行单元；火力侦搜单元用于侦察和搜索火力打击目标信息,火力控制单元根据所述火力侦搜单元的侦搜结果产生火力控制指令，火力执行单元，根据火力控制指令实现对打击目标的自动弹药装填、瞄准和打击；火力侦搜单元通过无人机航空侦搜、地面光电搜索和C4ISR系统数据链获得火力打击目标信息。本发明自动化智能化程度高，可根据多种感知系统，自动搜索和锁定目标，能够满足快速、精确、高效、智能的前沿支援需要。

技术领域

本专利涉及控制技术领域，尤其涉及一种智能全自动武器站。

背景技术

目前，武器站由枪炮、伺服装置和光电搜索装置等组成，使得可以在相对安全的情况下对目标进行射击。然而随着现代技术发展，传统的武器站已无法满足需要，没有与其他系统形成数据链，缺乏高效侦搜手段，依然靠人工完成瞄准射击等一系列操作。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种智能全自动武器站，解决现有武器站智能化自动化程度低、联合作战效能弱、侦查手段不全、精度差、操作要求高的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种智能全自动武器站，包括火力侦搜单元、火力控制单元和火力执行单元；

所述火力侦搜单元，用于侦察和搜索火力打击目标信息，并将侦搜结果发送到火力控制单元；

所述火力控制单元根据所述火力侦搜单元的侦搜结果产生火力控制指令，发送到火力执行单元；

所述火力执行单元，根据火力控制指令，实现对打击目标的自动弹药装填、瞄准和打击；

所述火力侦搜单元通过无人机航空侦搜、地面光电搜索和C4ISR系统数据链获得火力打击目标信息。

进一步地，所述火力侦搜单元包括无人机和对空数据链接收模块；

所述无人机，搭载光电搜索装置和对地数据链发送模块；用于在打击目标区域上空巡航，通过搭载的光电搜索装置对打击区域的目标进行侦察和搜索，当搜索到目标并进行跟踪定位确定目标信息后，通过对地数据链发送模块，将目标信息发送到设置在地面的对空数据链接收模块；

所述对空数据链接收模块用于与无人机搭载的对地数据链发送模块建立数据链路，接收无人机下发的目标信息；并把接收的目标信息发送到所述火力控制单元。

通过无人机航空巡航侦搜，扩大了侦察搜索的范围，使武器库更好的掌握战场区域目标情况。

进一步地，所述火力侦搜单元还包括C4ISR系统数据链接收模块，用于与C4ISR系统建立数据链路，接收C4ISR系统发送的由其他系统侦搜的目标信息，并把接收的目标信息发送到所述火力控制单元。

通过与C4ISR系统将武器库纳入到统一的作战系统中，实现武器库作战效能的最大化。

进一步地，所述火力侦搜单元还包括地面光电搜索模块；用于对视距内的区域进行光电搜索得到目标信息，并把搜索到的目标信息发送到所述火力控制单元。

进一步地，所述火力控制单元包括目标甄选模块、定位定向模块和火力控制模块；

所述目标甄选模块对于无人机发现的目标信息、所述C4ISR系统数据链接收模块接收的目标信息以及所述地面光电搜索模块搜索的目标信息进行数据融合，甄选出打击目标的优先级后，将目标数据按照优先打击顺序发送到火力控制模块；

所述定位定向模块，对武器站进行定位定向，向火力控制模块提供武器站的位置、航向和姿态信息；