[发明专利]用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车

说明书

本发明提出了一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车，该作业平台包括：回转支撑总成，回转臂，其连接在回转支撑总成上，并在回转支撑总成的带动下回转；能调节俯仰角度与伸缩的大臂总成，其包括大臂外臂、大臂伸缩臂和大臂俯仰油缸，能垂直伸缩与调节垂直状态的垂直伸缩臂总成，其包括垂直伸缩臂和调平机构，调平机构连接垂直伸缩臂与大臂伸缩臂的末端且构造成当大臂总成俯仰和/或伸缩时通过调平机构的调节使垂直伸缩臂始终保持垂直；以及吊篮，其与垂直伸缩臂的末端固定连接，并在调平机构的作用下始终保持水平或接近水平的状态。该作业平台可实现隧道及电器铁路接触网的快速检测、维护及保养需求。

技术领域

本发明属于高空作业平台或隧道检修作业设备技术领域，特别涉及一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车。

背景技术

随着中国电器化铁路的高速发展，运营里程以万计增加，涵洞、隧道的数量也呈几何级数增长，隧道及电器铁路接触网的检测、维护及保养需求急速增加。

现有高空作业平台无法绕过接触网和高压电线，一般都存在作业死角。公开号CN106542470A、发明名称为“一种具有三作业平台的铁路高空作业机具”，其包括一大垂直伸缩臂、两小垂直伸缩臂、两水平伸缩臂、安装在主垂直伸缩臂上的大平台和两分别安装在两小垂直臂上的小平台。此结构因受铁路机车高度和宽度限制，结构比较复杂，共采用了20根臂架，但却只能做到双向隧道的半断面施工，结构利用率低，工作范围小，同时由于臂架只能满足垂直和水平伸缩，一次停车只能检测一个断面，需要频繁移动，工作效率低。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车，该作业平台可实现隧道及电器铁路接触网的快速检测、维护及保养需求。

为了实现以上发明目的，一方面，本发明提出了一种用于隧道检修的作业平台，包括：

回转支撑总成，

回转臂，其连接在回转支撑总成上，并在回转支撑总成的带动下回转；

能调节俯仰角度与伸缩的大臂总成，其包括大臂外臂、大臂伸缩臂和大臂俯仰油缸，大臂外臂与回转臂铰接，大臂伸缩臂相对大臂外臂伸缩，大臂俯仰油缸的两端分别与大臂外臂及回转臂铰接，通过大臂俯仰油缸和大臂伸缩臂的伸缩实现大臂总成的俯仰与伸缩；

能垂直伸缩与调节垂直状态的垂直伸缩臂总成，其包括垂直伸缩臂和调平机构，垂直伸缩臂的固定端与大臂伸缩臂的末端铰接，调平机构连接垂直伸缩臂与大臂伸缩臂的末端，且构造成当大臂总成俯仰和/或伸缩时通过调平机构的调节使垂直伸缩臂始终保持垂直；以及

吊篮，其与垂直伸缩臂的末端固定连接，并在调平机构的作用下始终保持水平或接近水平的状态。

在本发明的作业平台中，通过回转支撑总成带动回转臂回转可实现作业平台整体360度的旋转，从而满足隧道各个角度的快速作业。通过大臂总成可实现俯仰角度范围内的调节以及实现大臂的伸缩，通过垂直伸缩臂总成实现吊篮垂直方向上的升降调节，并在大臂总成伸缩、俯仰时及时调整垂直伸缩臂的垂直状态，使吊篮始终保持水平，从而保证作业人员的安全。而且由于作业平台工作范围广，因而不需要频繁移车，就可实现隧道及电器铁路接触网的快速检测、维护及保养需求。

在一种实施方案中，所述大臂总成采用两级伸缩臂，大臂伸缩臂包括伸缩一臂、伸缩二臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸体固定在大臂外臂上，第一伸缩油缸的活塞杆伸出端固定在伸缩一臂上，通过第一伸缩油缸的伸缩带动伸缩一臂在大臂外臂中伸缩；第二伸缩油缸的缸体固定在伸缩一臂上，第二伸缩油缸的活塞杆伸出端固定在伸缩二臂上，通过第二伸缩油缸的伸缩带动伸缩二臂在伸缩一臂中伸缩。