[发明专利]一种下走行混凝土输送装置

说明书

本发明公开了一种下走行混凝土输送装置，包括一导轨、一走行架、一借助一联轴器与走行架前端连接用于牵引走行架沿导轨行走的牵引车以及安装于走行架上的一旋转料斗。该装置采用弹性悬挂的结构形式，能够克服轨道不平整造成的颠簸，行进平稳，减少了对轨道的冲击，有利于提高走行速度。4组导向吊架与弹性体的配合设置，使得整车能够充分定位于导轨上，整车不发生偏斜，又能够补偿轨距误差，避免了运行阻力增大，减少运行卡滞。由于车身运行的稳定性可靠，辅以新的滑触线安装方式，使集电器电刷的运行方向始终与滑触线槽的夹角近似于0°，从而提高滑触线的可靠性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及混凝土输送装置领域，尤其涉及一种下走行混凝土输送装置。

背景技术

目前建筑领域在预制构件的的工业化生产环节中，一般在混凝土搅拌站与混凝土布料机之间采用带有动力源的运输料斗来运输混凝土。

中国发明专利ZL201010161137.7中公开的一种预制混凝土运输车，车轮与车身之间采用刚性轴承座连接，对轨道冲击大，不利于提高走行速度；并且当施工中轨距控制不够精确，或者料斗进入弯道时，刚性悬挂难以适应轨距误差，造成运动阻力增大甚至卡滞，影响通过性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车身弹性悬挂于导轨，且能够补偿轨距误差，保证顺畅运行的一种下走行混凝土输送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种下走行混凝土输送装置，包括：

一导轨，由间隔且平行设置的内轨和外轨构成，所述内轨和外轨均包括上下平行设置的上翼板、下翼板以及竖直连接上、下翼板中部的腹板；

一走行架，包括水平设置、并呈矩形结构的框架主体、竖直固定于框架主体横向两端的支架体、以及位于框架主体四角的走行机构；

一牵引车，与走行架前端借助一联轴器连接，用于牵引走行架沿导轨行走；

一旋转料斗，水平位于走行架的两支架体之间，其轴向的两端与支架体可旋转连接，所述旋转料斗的顶部具有缺口部，所述旋转料斗连接有用于驱动其沿轴线旋转、使缺口部朝下的第二驱动电机；

其特征在于：

其中，

走行机构，包括导向吊架和第一走行轮，所述导向吊架包括连接轴和安装架，所述安装架包括竖直位于导轨腹板两侧的安装侧板以及水平连接两安装侧板的支撑底板，所述连接轴竖直设置，其下端与框架主体固定，其上端可旋转的穿过支撑底板的中部、并水平设有一平衡压板，每一安装侧板的内侧借助轴体安装有一第一走行轮，所述第一走行轮与下翼板滑接配合；

还包括：

于每一走行机构上设置的减震机构，所述减震机构包括两呈柱状的弹性体，所述弹性体竖直位于支撑底板与平衡压板之间，并位于连接轴对称的两侧，所述弹性体的上端与平衡压板固定，下端与支撑底板固定；以及

电气机构，用于将电能导入牵引车上的第一驱动电机和第二驱动电机，包括固定于走行架后端的走行控制箱以及设于车间内的固定控制箱，所述走行控制箱与固定控制箱借助集电器电性连接，所述集电器包括设于内轨一侧的一安装架上的集电刷以及设于内轨腹板上的滑线槽，所述集电刷能够随走行架运动与滑线槽滑动接触。

进一步的技术方案在于：所述走行机构还包括导向轮，每一第一走行轮的两侧均设有一导向轮，所述导向轮安装于安装侧板上并与导轨的腹板滑动接触。

进一步的技术方案在于：所述牵引车位于导轨的内轨上，包括位于内轨腹板两侧的第二走行轮，以及位于内轨下翼板下方、并由第一驱动电机驱动旋转的主动轮，所述第二走行轮和主动轮借助一压紧装置将内轨的下翼板夹持于二者之间。